Media type: E-Book Title: Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung Contributor: Burger, Patrick [Verfasser]; Wünsche, Hans-Joachim [Akademischer Betreuer]; Wünsche, Hans-Joachim [Gutachter]; Stilla, Uwe [Gutachter] Corporation: Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik imprint: Neubiberg: Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2022 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Lokalisation ; Navigation ; Lokalisierung ; Autonomes Fahrzeug ; Navigation ; Kartierung ; Maschinelles Lernen ; Sensor ; Lidar ; Echtzeitverarbeitung ; Punktwolke ; Autonomes Fahrzeug; Simultane Lokalisierung und Kartierung; Kartierung; Lokalisierung; Unstrukturierte Umgebung; Umgebungswahrnehmung; Objekterkennung; Hinderniserkennung; Autonome Navigation; Abstrakte Landmarken; Echtzeitverarbeitung; Kooperative Lokalisierung; Machinelles Lernen; Multi-target Tracking; OpenStreetMap; SLAM; Monte Carlo Lokalisierung; Objektrelationale Navigation; Clusteringverfahren; Punktwolkenverarbeitung; Autonomer Konvoi; Punktwolken Origination: University thesis: Dissertation, Neubiberg, Universität der Bundeswehr München, 2022 Footnote: Access State: Open Access