Media type: E-Book Title: Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations Contributor: Gies, Fabian [Verfasser] imprint: Ulm: Universität Ulm, 2023 Published in: Schriftenreihe des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik ; 46 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.18725/OPARU-49730 ISBN: 9783941543737 Identifier: Keywords: Objektverfolgung ; Multisensor ; Objekterkennung ; Zustandsschätzung ; Fahrerassistenzsystem ; Datenfusion ; Maschinelles Lernen ; Autonomes Fahrzeug ; Bayes-Netz ; Environment perception ; Object tracking ; Grid maps ; Automated driving ; Bayesian network ; (LCSH)Machine learning ; (LCSH)Automated vehicles Origination: University thesis: Dissertation, Ulm, Universität Ulm, 2023 Footnote: Access State: Open Access