Media type: E-Book Title: Localization in urban environments. A hybrid interval-probabilistic method Contributor: Ehambram, Aaronkumar [Verfasser]; Wagner, Bernardo [Akademischer Betreuer]; Jaulin, Luc [Akademischer Betreuer] imprint: Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2023 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.15488/14704 Identifier: Keywords: Lokalisation ; Unsicherheit ; Lokalisierung ; Zustandsschätzung ; Autonomous Driving ; Localization in Building Maps ; Hybrid Interval-Probabilistic Localization ; Set-Membership-based Uncertainty Models ; Interval Analysis ; Probabilistic Uncertainty Models ; Autonomes Fahren ; Lokalisierung in Gebäudekarten ; Hybride Interval-Probabilistische Lokalisierung ; Mengenbasierte Fehlerabschätzung ; Intervallarithmetik ; Probabilistische Fehlerabschätzung Origination: University thesis: Dissertation, Hannover, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2023 Footnote: Access State: Open Access