Media type: E-Book Title: Underwater Laser Scanning - Refractive Calibration, Self-calibration and Mapping for 3D Reconstruction Other titles: Laserscanning unter Wasser - Refraktive Kalibrierung, Selbstkalibrierung und Kartierung zur 3D Rekonstruktion Contributor: Bleier, Michael [Verfasser]; Nüchter, Andreas [Gutachter]; Montenegro, Sergio [Gutachter]; May, Stefan [Gutachter]; Luhmann, Thomas [Gutachter]; Shortis, Mark [Gutachter] imprint: Würzburg: Universität Würzburg, 2023 Published in: Forschungsberichte in der Robotik = Research Notes in Robotics ; 28 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.25972/OPUS-32269 Identifier: Keywords: Scanning ; Reconstruction ; Unbemanntes Unterwasserfahrzeug ; Bildverarbeitung ; Selbstkalibrierung ; Punktwolke ; Dreidimensionale Rekonstruktion ; 3D Reconstruction ; Self-calibration ; Underwater Scanning ; Underwater Mapping ; 3D-Rekonstruktion Origination: University thesis: Dissertation, Würzburg, Universität Würzburg, 2023 Footnote: Access State: Open Access