Media type: E-Book; Thesis Title: An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments Other titles: Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen Contributor: Frese, Udo [Verfasser] Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Mobiler Roboter > SLAM-Verfahren > Landmarke > Effizienter Algorithmus > Schätztheorie > Online-Publikation Origination: University thesis: Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2004 Footnote: Access State: Open Access