Media type: E-Book; Thesis Title: Kinematische Echtzeit-Regelung und auf vereinfachter Dynamik basierte Kraftregelung einer vierbeinigen Gehmaschine Contributor: Suprijadi, Eko Bono [Verfasser] Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Hochschulschrift Origination: University thesis: Duisburg, Essen, Univ. Diss., 2005 Footnote: Access State: Open Access