Description:
<jats:title>Abstract</jats:title><jats:p>Für das Schreitfahrwerk ALDURO wird ein nichtlineares Regelungskonzept auf der Basis einer exakten Ein‐/Ausgangslinearisierung vorgestellt. Aufgrund des modellbasierten Ansatzes unter Verwendung der nichtlinearen kinematischen und dynamischen Gleichungen können alle auftretenden Nichtlinearitäten kompensiert werden.</jats:p>