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Zusammenfassung Im Onroad-Bereich sind viele Fahrerassistenzsysteme bereits serienreifoder stehen kurz davor. Ändert sich die Umgebung hin zu Offroad, sosind aufgrund anderer Nutzeranforderungen und vor allem aufgrund derUmgebungseigenschaften in vielen Fällen andere Assistenz- undAutonomiefunktionalitäten gefordert. In diesem Artikel stellen wir vomInstitut für Technik Autonomer Systeme (TAS) entwickelteFunktionalitäten vor, die den Fahrer in Offroad-Szenarien entlastenkönnen. Zum einen handelt es sich hier um einen Konvoi-Assistenten,der das spurgetreue Folgen hinter einem anderen Fahrzeug ermöglicht,zum anderen um einen Mule-Assistenten für den Lastentransport zwischenzwei Lagern. Anhand von zwei Wettbewerbsszenarien aus der M-ELROB 2016werden diese Funktionalitäten evaluiert.