The upper pleistocene loess sequences of Havrincourt (Pas-de-Calais, France): stratigraphy, palaeoenvironments, geochronology and human occupations Les séquences loessiques pléistocène supérieur d’Havrincourt (Pas-de-Calais, France) : stratigraphie, paléoenvironnements, géochronologie et occupations paléolithiques