• Medientyp: E-Book; Hochschulschrift
  • Titel: Untersuchung zur Modellierung von chinesischem Fahrverhalten auf Autobahnen für den Test pilotierter Fahrfunktionen
  • Beteiligte: Semrau, Marc [VerfasserIn]
  • Erschienen: Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2018
  • Erschienen in: AutoUni – Schriftenreihe ; 130
    SpringerLink ; Bücher
  • Umfang: Online-Ressource (XXI, 173 S. 62 Abb., 31 Abb. in Farbe, online resource)
  • Sprache: Deutsch
  • DOI: 10.1007/978-3-658-23761-5
  • ISBN: 9783658237615
  • Identifikator:
  • Schlagwörter: China > Autobahn > Verkehrsmodell > Fahrerverhalten > Fahrstreifenwechsel > Verkehrsablauf > Fahrtest > Fahrsimulator > Hardware-in-the-loop > Autonomes Fahrzeug
  • Entstehung:
  • Anmerkungen:
  • Beschreibung: Marc Semrau hat das ChAoS Framework zur Simulation von menschlichem Fahrverhalten geschaffen, es kalibriert und validiert. Damit ermöglicht er die virtuelle Entwicklung pilotierter Fahrfunktionen. Sein Fokus liegt dabei auf chinesischem Fahrverhalten bzw. dem Verkehr in China und auf einer Methodik zur gezielten Erweiterung einer Verkehrssimulation für das virtuelle Testen von Fahrfunktionen in verschiedenen Regionen. Um das für den chinesischen Verkehr spezifische Abdrängverhalten abzubilden, hat der Autor ein Sublane-Modell entwickelt und das Abdrängverhalten kalibriert. Die anschließend durchgeführte Mehr-Ebenen-Validierung zeigt neben der Validität auch die Notwendigkeit der Modellerweiterungen. Der Inhalt ChAoS Simulationsframework Methodik zur gezielten Erweiterung von Fahrermodellen Planung, Durchführung und Auswertung von Realfahrtstudien Erweiterung und Validierung von Fahrermodellen Test der Autopilotfunktion im Simulationsframework Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Fachgebiete Verkehrsingenieurwesen, Fahrzeugtechnik und Elektrotechnik Experten aus den Gebieten Verkehrsforschung, pilotiertes und automatisiertes Fahren, virtuelle Tests und Absicherung Der Autor Marc Semrau promovierte im Bereich Szenarieninterpretation und Absicherung in der Forschung eines deutschen Automobilkonzerns im Bereich automatisches Fahren. Aktuell arbeitet er in der technischen Entwicklung an neuen Simulationstechnologien für den virtuellen Fahrversuch und virtuelle Absicherung

    ChAoS Simulationsframework -- Methodik zur gezielten Erweiterung von Fahrermodellen -- Planung, Durchführung und Auswertung von Realfahrtstudien -- Erweiterung und Validierung von Fahrermodellen -- Test der Autopilotfunktion im Simulationsframework