• Medientyp: Buch; Hochschulschrift
  • Titel: Optimale Steuerung eines Roboterarms auf Bahnen unter autonomen und nichtautonomen Nebenbedingungen
  • Beteiligte: Leiner, Ulrich [VerfasserIn]
  • Erschienen: 1989
  • Umfang: 103 S.; graph. Darst
  • Sprache: Deutsch
  • Schlagwörter: Roboter > Optimale Kontrolle
    Greifer > Roboter > Bahnsteuerung
    Roboter > Dynamik
    Roboter > Kinematik
  • Entstehung:
  • Hochschulschrift: München, Techn. Univ., Diss., 1989
  • Anmerkungen:

Exemplare

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  • Signatur: 0990 00708 001
  • Barcode: 30599706
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