> Verlagsreihe
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114:
Turbulenzreaktionsprozesse ein Ansatz zur Steigerung der Reaktionsfähigkeit auf Turbulenzen am Beispiel des Produktionshochlaufs Christoph Dill
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2003
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113:
Konsequent dezentralisierte Steuerung mit Industrial Ethernet und offenen Applikationsprotokollen Beitrag zur Einführung von Industrial Ethernet in die Industrieautomation Robert Landwehr
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2003
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116:
Konzept zur Verbesserung der Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) in Produktionssystemen durch intelligente Sensor-Aktor-Anbindung Christoph Gönnheimer
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2003
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117:
Ein Reifemodell für die Bewertung und Entwicklung von Dienstleistungsorganisationen das Service Management Maturity Model (SMMM) Lutz Demuß
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe (TH), 2002
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115:
Fabrikplanung im turbulenten Umfeld Methodik zur Zielplanung einer Fabrik unter Berücksichtigung eines turbulenten Unternehmensumfeldes und der übergeordneten Unternehmensziele Michael Baumeister
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2002
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109:
Entwicklung und Untersuchung eines neuartigen Mischkopfes für das Wasser-Abrasivstrahlschneiden Ulrich Suchy
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe (TH), 2002
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108:
Quality-Gate-Ansatz mit integriertem Risikomanagement Methodik und Leitfaden zur zielorientierten Planung und Durchführung von Produktentstehungsprozessen Michael Scharer
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2002
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110:
Aktive Korrektur von Verlagerungsfehlern in Werkzeugmaschinen Sellal Mussa
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2002
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111:
Modellbildung und experimentelle Untersuchung des Wälzschälprozesses Andreas Hühsam
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2002
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112:
Charakterisierung eines optischen Messsystems unter den Bedingungen des Arbeitsraums einer Werkzeugmaschine Axel Plutowsky
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2002
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105:
Vergleichende Untersuchungen schneller elektromechanischer Vorschubachsen mit Kugelgewindetrieb von Thorsten Frank
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2001
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104:
Bewertungssystem für die Generalüberholung von Montageanlagen ein Beitrag zur wirtschaftlichen Gestaltung geschlossener Facility-Management-Systeme im Anlagenbau von Andreas Schmälzle
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 2001
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103:
Methode zur Unterstützung der variantengerechten Konstruktion von industriell eingesetzten Kleingeräten von Ulrich Thies
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2001
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107:
Flexible, zeitfenstergesteuerte Auftragseinplanung in segmentierten Fertigungsstrukturen ein Beitrag zur Nutzung der Potenziale dezentraler Fertigungsstrukturen in der Auftragsabwicklung Thomas Barrho
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2001
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98:
Entwicklungsintegrierte Kalkulation von Produktlebenszykluskosten auf Basis der ressourcenorientierten Prozeßkostenrechnung von Lutz Trender
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2000
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106:
Reihenfolgeplanung unter Berücksichtigung von Interaktionen Beitrag zur ganzheitlichen Strukturierung und Verarbeitung von Interaktionen von Bearbeitungsobjekten von Achim Agostini
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2000
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100:
Rechnerunterstützung der informellen Kommunikation in verteilten Unternehmensstrukturen von Gebhard Selinger
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2000
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97:
Interne Stützung zur Genauigkeitsverbesserung in der Inertialmesstechnik Beitrag zur Senkung der Anforderungen an Inertialsensoren von Frank Reinboth
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe (TH), 2000
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102:
Theoretische und experimentelle Untersuchung eines bistabilen elektrohydraulischen Linearantriebs Knud Lembke
Karlsruhe: Inst. f. Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2000
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96:
Untersuchungen zur Mikrostrukturierbarkeit von Stählen durch das Fertigungsverfahren Fräsen von Volker Hüntrup
Karlsruhe: Inst.f.Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2000
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101:
Verbesserung bestehender Geschäftsprozesse durch eine mitarbeiterorientierte Informationsversorgung von Thomas Windmüller
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 2000
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94:
Ein Konzept zur marktorientierten Produktentwicklung ein Beitrag zur Steigerung der Erfolgsquoten neuer Produkte von Dirk Geisinger
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1999
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99:
Konzeption und Umsetzung eines Leitfadens zum industriellen Einsatz von Data-Mining von Cornelia Kafka
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 1999
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89:
Stufenmethode zur Schnittstellengestaltung in der internationalen Produktion Peter Baumgartner
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1999
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92:
Optimierung des Fünfachsfräsens durch eine kennzahlenunterstützte CAM-Umgebung Titus Konold
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe, 1999
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93:
Unterstützung der Produktionsplanung in der Halbleiterfertigung durch risikoberücksichtigende Betriebskennlinien Jürgen Brath
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsuhe (TH), 1999
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91:
Beitrag zur Optimierung des Honprozesses durch den Aufbau einer Honprozeßregelung von Martin Plass
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 1999
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87:
Projektieren speicherprogrammierbarer Steuerungen mit Virtual Reality Ulf Osmers
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Universität Karlsruhe, 1998
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86:
Konzeption von teilautonomer Gruppenarbeit unter Berücksichtigung kultureller Einflüsse Bernd Werner
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Universität Karlsruhe, 1998
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88:
Optimierung der Zerspantechnik beim Fertigungsverfahren Wälzstoßen Analyse des Potentials zur Trockenbearbeitung Oliver Doerfel
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1998
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77:
Unterstützung der Auftragsdurchsetzung in der Fertigung durch Kommunikation über mobile Rechner Markus Posur
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 1998
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80:
Objektorientierte Prozeß- und Strukturinnovation (OPUS) Methode und Leitfaden zur Steigerung der Produktivität indirekter Leistungsprozesse Dominik Matt
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1998
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78:
Prozeßorientierte Prüfplanung auf Basis von Bearbeitungsobjekten für die Kleinserienfertigung am Beispiel der Bohr- und Fräsbearbeitung Frank Fleissner
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Universität Karlsruhe (TH), 1998
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76:
Ein Ansatz zur Bewertung von Entwicklungsergebnissen in virtuellen Szenarien Julian Weber
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 1998
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82:
Der Prozeßkalender - eine Methodik zur marktorientierten Entwicklung von Prozessen Beitrag zur Unterstützung des Managements bei der Schaffung von Perspektiven und Sicherung der Wirtschaftlichkeit für produzierende Unternehmen Simone C. Riedmiller
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe, 1998
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79:
Leistungsfähigere Kugelgewindetriebe durch Beschichtung von Anton Haberkern
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1998
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84:
Konzeption eines reaktionsschnellen Planungssystems für Logistikketten auf Basis von Software-Agenten Ansatz zur Planung und Steuerung von verteilten Produktionssystemen mit heterogenen IV-Systemen von Oliver Stiefbold
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1998
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81:
Robotersysteme für den Wohnungsbau Beitrag zur Automatisierung des Mauerwerksbaus und der Elektroinstallation auf Baustellen Jürgen Andres
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1998
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83:
Analyse der Geometrieparameter von Präzisionsgewinden auf der Basis einer Least-Squares-Estimation Entwurf eines Verfahrens zur Gewindevermessung in der Qualtitätssicherung von Dietmar Tilch
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1998
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85:
Einfluß von Kühlschmierstoff auf den Zerspanprozeß beim Fräsen Beitrag zum Prozeßverständnis auf Basis von zerspantechnischen Untersuchungen von Ulrich Walter
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1998
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74:
Konzeption und Realisierung eines experimentellen Telemanipulators für die Laparoskopie Bernhard Neisius
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1997
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73:
Wechselwirkung zwischen der Maschinen- und Hauptspindelantriebsdynamik und dem Zerspanprozeß beim Fräsen Beitrag zur Zerspankinetik und Verschleißentwicklung in Abhängigkeit des dynamischen Verhaltens der Maschine, des Direkt- und Riemenhauptspindelantriebes Jörg Schaupp
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Univ., 1997
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70:
Entwicklung neuer Verfahren zur automatisierten Erfassung der geometrischen Abweichungen an Linearachsen und Drehschwenkköpfen Jan Linnenbürger
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1997
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75:
Erfolgversprechende Muster für betriebliche Ideenfindungsprozesse ein Beitrag zur Steigerung der Innovationsfähigkeit Wolfgang Walter
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1997
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69:
Rechnergestützte Modellierungsmethodik zerspantechnologischer Prozesse Thilo Sieth
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe (TH), 1997
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71:
Fraktionierung technischer Produkte mittels eines frei beweglichen Wasserstrahlwerkzeuges von Matthias Klimmek
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1997
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64:
Räumen mit hartstoffbeschichteten HSS-Werkzeugen Analyse des Einsatzverhaltens verschiedener Titanbasis-Hartstoffschichten beim Außen- und Innenräumen von Achim Raab
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1996
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67:
Prozeßorientiertes Kostenmodell für die entwicklungsbegleitende Vorkalkulation Oliver Eitrich
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Universität Karlsruhe, 1996
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66:
Flexible Demontage technischer Gebrauchsgüter Ansatz zur Planung und (teil-)automatisierten Durchführung industrieller Demontageprozesse Christian Tritsch
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1996
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65:
Unterstützung der NC-Verfahrenskette durch ein bearbeitungselementorientiertes, lernfähiges Technologieplanungssystem Jan Erik Burghardt
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1996
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68:
Optimierte Antriebskonzepte für Räummaschinen Potentiale zur Leistungssteigerung Oliver Wilke
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechik, Universität Karlsruhe (TH), 1996
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61:
Optical tool wear measurement and estimation of tool life travel for milling = (Optische Werkzeugverschleißmessung und Standwegprognose für das Fertigungsverfahren Fräsen) Wolfgang W. Weis
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Universität Karlsruhe, 1995
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63:
Kennzahlengestütztes Beratungssystem zur Verbesserung der Logistikleistung in der Werkstattfertigung von Simone Loeper
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik Universität Karlsruhe, 1995
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54:
Verschleissentwicklung im tribologischen System Fräsen Beiträge zur Methodik der Prozessmodellierung auf der Basis tribologischer Untersuchungen beim Fräsen Robert A. Wassmer
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1994
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52:
Ansatz eines rechnerunterstützten Planungsmanagements für die Planung in verteilten Strukturen Frank Debus
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Universität Karlsruhe, 1994
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58:
Integration der Qualitätsentwicklung in featurebasierte CAD-CAM-Prozeßketten Klaus Bös
Karlsruhe: WBK, 1994
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56:
Improcess-Geometriemessung beim Honen Peter Uebelhör
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1994
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53:
Ein Verfahren zur zielorientierten Reaktion auf Planabweichungen in der Werkstattregelung Joachim Weinbrecht
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Universität Karlsruhe, 1993
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48:
Verbesserung der Genauigkeit beim fünfachsigen Fräsen von Freiformflächen Roland Minges
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1993
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42:
Technologieplanungssystem Fräsen wissensbasierte Auswahl von Werkzeugen, Schneidkörpern und Schnittbedingungen für das Fertigungsverfahren Fräsen Roman Kuhn
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Univ., 1992
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39:
Rechnergestützte technische Problemlösung bei der Angebotserstellung von flexiblen Drehzellen von Siegfried Beichter
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1992
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44:
Konzeption und Realisierung eines fertigungsintegrierten Koordinatenmeßgerätes Christian Hoffmann
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1992
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46:
Kalkulation in der Angebotsphase mit dem selbsttätig abgeleiteten Erfahrungswissen der Arbeitsplanung von Achim H. Feller
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1992
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40:
Methodik zur marktorientierten Entwicklung von Werkzeugmaschinen mit Integration von funktionsbasierter Strukturierung und Kostenschätzung Thomas Steitz
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1992
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45:
Planung der Leittechnik für flexible Fertigungsanlagen [Entwicklung einer Systematik für die rechnerunterstützte Planung von Leitsystemsoftware] Volker Frey
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1992
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47:
Produktivitätssteigerung durch rechnerunterstütztes Einfahren von NC-Programmen Markus Klaiber
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1992
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38:
Entwicklung von Softwarewerkzeugen zur wissensbasierten Inbetriebnahme von komplexen Serienmaschinen Martin Steuer
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1991
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37:
Automatisierte Technologieplanung am Beispiel der Komplettbearbeitung auf Dreh-, Fräszellen Manfred Rohr
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Univ., 1991
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35:
Räumen gehärteter Werkstoffe mit kristallinen Hartstoffen Grundlagen - Prozeßanalyse - Werkzeugoptimierung Matthias Kallabis
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1991
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28:
Einflüsse des Festwalzens auf die Eigenspannungsverteilung und die Dauerfestigkeit einsatzgehärteter Zahnräder Andreas Liebisch
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1990
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32:
Automatisierung der Feinbearbeitung in der Fertigung von Hohlformwerkzeugen Stephan Timmermann
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, 1990
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26:
Variables Formhonen durch rechnergestützte Honprozeßsteuerung Robert Zurrin
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1990
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29:
Auslegung und Optimierung schneller Servopumpen Rolf Ziegler
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Univ., 1990
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30:
Datenmodellgestützte Wissensverarbeitung zur Diagnose- und Informationsunterstützung in technischen Systemen Rainer Bartl
Karlsruhe: Inst. f. Werkzeugmaschinen u. Betriebstechnik d. Univ., 1990
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16:
Entwurf eines Programmsystems zur wissensbasierten Planung und Konfigurierung Martin Ochs. Wbk
Karlsruhe: Inst. f. Werkzeugmaschinen u. Betriebstechnik d. Univ., 1989
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19:
Methoden zur rechnergestützten Konfigurierung von Fertigungsanlagen Rudolf Wieser
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1989
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18:
Beanspruchungsanalyse der Werkzeugschneiden beim Stirnplanfräsen Hans-Reiner Ludwig
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1989
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23:
Rechnerunterstützte Technologieplanung für die flexibel automatisierte Fertigung von Abkanttteilen Jürgen Fleischer
Karlsruhe: Inst. f. Werkzeugmaschinen u. Betriebstechnik der Univ., 1989
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15:
Rechnergestützte Prüfplanung im Informationsverbund moderner Produktionssysteme Michael C. Wilhelm
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1989
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20:
Werkstattsteuerung bei wechselnder Auftragsstruktur e. Ansatz zur rechnerunterstützten Maschinenbelegungsplanung Edgar Schmitt
Karlsruhe: Inst. f. Werkzeugmaschinen u. Betriebstechnik d. Univ., 1989
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21:
Verfügbarkeitssteigerung automatisierter Montagesysteme durch selbsttätige Behebung prozeßbedingter Störungen Wilhelm Enderle
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Univ. Karlsruhe, 1989
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24:
Adaptierbare und adaptive Benutzerschnittstellen Konzeption u. exemplarische Realisierung f. d. Bereich d. Produktionstechnik Lukas Löffler
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1989
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22:
Rechnergestützte Strukturplanung von Produktionssystemen Dieter Buchberger
Karlruhe: Inst. f. Werkzeugmaschinen u. Betriebstechnik, 1989
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14:
Einsatz von Prozeßmodellen zur rechnerunterstützten Auslegung von Räumwerkzeugen Hans-Jürgen Lauffer
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1988
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12:
Lasergestütze [lasergestützte] Positions- und Bahnvermessung von Industrierobotern Bernhard Reichling
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen u. Betriebstechnik, 1988
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13:
Rechnergestützte Methoden zur Auswahl anforderungsgerechter Verbindungselemente Hans-Jürgen Lesser
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1988
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17:
Erhöhung der Verfügbarkeit von hochautomatisierten Produktionseinrichtungen mit Hilfe der Fertigungsleittechnik Heinz-Joachim Schneider
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1988
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11:
Prozeßmodell Fräsen - rechnerunterstützte Analyse, Optimierung und Überwachung Thomas Buchholz
Karlsruhe: wbk, 1987
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7:
Automatisierte Inbetriebnahme und Sicherung der Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit numerisch gesteuerter Fertigungseinrichtungen Paul-Franz Stauß
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1986
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9:
Rechnergestützte Projektierung von Steuerungssystemen Thomas Oestreicher
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1986
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8:
Konzeption und Realisierung eines strategischen, integrierten Gesamtplanungs- und bearbeitungssystems zur Optimierung der Drehteilorganisation für auftragsbezogene Drehereien Günther Möckesch
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1986
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2:
Entwicklung und Untersuchung hydrostatischer Lager für Axialkolbenmaschinen Hans-Jürgen Stierle
Karlsruhe: Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1984
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3:
Untersuchung des Geräuschverhaltens druckgeregelter Axialkolbenpumpen Herbert Hörner
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen u. Betriebstechnik, 1984
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1:
Fräsen mit Schneidkeramik Verhalten des Systems Werkzeugmaschine, Werkzeug, Werkstück u. Prozeßanalyse Heinrich Weiß
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1984
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4:
Digitale Drehzahlregelung unter der besonderen Berücksichtigung von Quantisierungseffekten Rolf-Dieter Brückbauer
Karlsruhe: Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Univ., 1984