Embedded Technologies: Vom Treiber bis zur Grafik-Anbindung

Medientyp: E-Book

Titel: Embedded Technologies : Vom Treiber bis zur Grafik-Anbindung

Enthält: Danksagung; Vorwort; Inhaltsverzeichnis; Abbildungsverzeichnis; Listings; 1 Einleitung; 2 Hauptschleife; 2.1 Serielles EEPROM; 2.2 Emulator; 2.3 JTAG-Adapter; 3 Betriebssysteme; 3.1 Prozesse, Threads; 3.2 Der Scheduler; 3.3 Kernelspace, Userspace, Kernelmode, Usermode; 3.4 Zusammenspiel mit der MMU; 4 QNX; 4.1 Microkernel; 4.2 Resource-Manager; 4.3 Komponentensystem; 5 Linux; 5.1 Linux-Build; 5.2 Linux als Zielplattform; 5.3 Kernel verkleinern; 6 Startphase eines Systems; 6.1 Allgemeine Betrachtungen; 6.1.1 Ausführungsmodell einer CPU; 6.1.2 Phase 1: Power-On, IPL
6.1.3 Phase 2: Bootloader, Ausführung des Startup Image6.1.4 Phase 3: Start des OS; 6.1.5 Booten: Zusammenfassung; 6.2 Booten unter QNX; 6.2.1 Beispiel QNX-IPL; 6.2.2 Erkennen der Systemkomponenten und Konfiguration; 6.2.3 Kernel; 6.3 QNX Imagevarianten; 6.3.1 IFS; 6.3.2 Flash-Filesystem; 6.3.3 EFS; 6.3.4 ETFS; 6.4 Beispiel-Build für ein BeagleBoard, QNX; 6.4.1 BeagleBoard; 6.4.2 Bootvorgang; 6.4.3 Minimal-Buildfile; 6.4.4 Beispiel-Konfigurationen; 6.4.5 Formatieren einer ETFS-Partition; 6.4.6 MMC partitionieren und formatieren; 6.4.7 Flashen von X-Loader und U-Boot2
6.4.8 Flashen von IPL und IFS-Image6.4.9 Logfile Startup X-Loader und U-Boot, QNX; 6.4.10 Logfile Startup IPL/QNX; 6.5 Booten unter Linux; 7 Speichermodell für die Applikation; 8 Reset und On/off; 8.1 Reset bei On; 8.2 Reset durch Watchdog; 8.2.1 SW-Watchdog; 8.2.2 Priorität des WD-Threads; 8.2.3 Reset-Strategie; 8.2.4 Welche Fehler-Situationen soll ein WD lösen; 8.2.5 SW-DUMMY-Watchdog; 8.2.6 Watchdog-Reset, Analysen; 9 Umgang mit Flash-Memory; 9.1 Flash-Probleme; 9.2 Reclaim; 9.2.1 Snippet eines Reclaimers (QNX); 9.3 Notfall-Persistenz; 9.3.1 Persistenz restaurieren; 10 HDD
10.1 HDD-Probleme10.2 Fazit; 11 Treiber; 11.1 Systemaufrufe; 11.2 Linux-Treiber; 11.2.1 Treiber/Kernel-Modul; 11.2.2 Build des hello-Beispiels; 11.3 Geräte, Devices; 11.3.1 Character-Devices; 11.4 Kopierfunktionen zum Überwinden der Speicherkapselung; 11.5 Mapping-Funktion zum Überwinden der Speicherkapselung; 11.5.1 Warteschlange zum blockierenden Lesen; 11.6 Treiber-Snippets für Linux; 11.6.1 Beispiel eines einfachen Systemaufrufs; 11.6.2 Beispiel einer einfachen chardev-Implementierung; 11.6.3 procfs, Datenaustausch; 11.7 QNX-Treiber mit Resource-Manager Implementierung
11.7.1 Registrieren des Resource-Managers11.7.2 Implementieren der Dateioperationen; 11.7.3 Füllen des Anwort-Buffers:; 11.7.4 Der Rückgabewert; 12 Interrupts; 12.1 Interrupt-Latenz; 12.1.1 Anforderungen an Interrupt-Service-Routinen (ISR); 12.1.2 Implementierungen der ISR; 12.1.3 Nested-Interrupts; 12.2 Shared-Interrupts; 12.2.1 Flankensteuerung; 12.2.2 Pegelsteuerung; 12.2.3 Zusammenfassung; 13 Interrupts unter Linux; 13.1 Implementierungskonzepte; 13.2 Interrupt-Ablauf unter Linux; 13.3 SW-Snippets für Linux; 13.3.1 Registrierung eines Interrupt-Handlers; 13.3.2 Deregistrierung
13.3.3 Interrupt-Handler

Beteiligte: Wietzke, Joachim [VerfasserIn]

Erschienen: Berlin; Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2012

Umfang: Online-Ressource (XXVI, 321 S. 114 Abb., 20 Abb. in Farbe, digital)

Sprache: Deutsch

DOI: 10.1007/978-3-642-23996-0

ISBN: 9783642239960; 1280793481; 9781280793486

Identifikator:

RVK-Notation: ST 153 : Embedded Systems

Schlagwörter: Eingebettetes System > Systemprogrammierung > Echtzeitsystem > Mensch-Maschine-Schnittstelle
Eingebettetes System

Entstehung:

Anmerkungen: Description based upon print version of record

Beschreibung: Vorwort -- Einführung -- Hauptschleife -- Betriebssysteme -- Startphase eines Systems -- Speichermodell für Applikationen -- Reset & On/off -- Flash -- HDD -- Treiber -- Interrupts -- Interrupts unter Linux -- Interrupts unter QNX -- MultiCore-Systeme -- Virtuelle Maschinen -- HMI -- Java für Embedded Systems -- JAVA-HMI-Anbindung -- Navigation -- Fehler-Debugging -- Anhang -- Literatur -- Index.

Der Weg der Inbetriebnahme eines Prozessorsystems bis zur Implementierung einer HMI bildet den Schwerpunkt dieses Werkes. Zunächst wird erläutert, wie Treiber und Betriebssystem (QNX, Linux) konfiguriert, gebaut und geladen werden. Dabei gilt es, zahlreiche Fragen zu beantworten: Welche Besonderheiten gibt es für Interrupt-Routinen? Welche Möglichkeiten gibt es, graphische Ausgaben für eingebettete Systeme zu implementieren? Virtualisierung und MultiCore-Systeme eröffnen neue Möglichkeiten. Das Buch vermittelt den systematischen und fundierten Erwerb der notwendigen Kenntnisse und stellt zur Veranschaulichung und Verwendung passende Code-Snippets zur Verfügung. Praktische Beispiele und Anleitungen für die Fahlersuche und die Performance-Optimierung runden das Werk ab.

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