> Detailanzeige

Chen, Changyuan [VerfasserIn]; Delefortrie, Guillaume [VerfasserIn]; Vantorre, Marc [VerfasserIn]; Lataire, Evert [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, Technische Universität Hamburg Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, Technische Universität Hamburg Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, Technische Universität Hamburg, International Workshop on Ship and Marine Hydrodynamics 11. 2019 Hamburg

An energy-efficient adaptive course control system for ocean surface ships

Literatur-
verwaltung

Zur
Merkliste

Lösche von
Merkliste

Per Whatsapp teilen

Schließen

Merkliste



Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.
  • Medientyp: E-Book
  • Titel: An energy-efficient adaptive course control system for ocean surface ships
  • Beteiligte: Chen, Changyuan [VerfasserIn]; Delefortrie, Guillaume [VerfasserIn]; Vantorre, Marc [VerfasserIn]; Lataire, Evert [VerfasserIn]
  • Körperschaft: Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie ; Technische Universität Hamburg
  • Veranstaltung: International Workshop on Ship and Marine Hydrodynamics
  • Erschienen: Hamburg: Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie, [Sept-2019]
  • Umfang: 1 Online-Ressource (10 Seiten); Diagramme
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.15480/882.3349
  • Identifikator:
  • Schlagwörter: Dynamic compensator ; Energy efficient ; NFPL controller ; Nonlinear feedback
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: Sonstige Körperschaft: Technische Universität Hamburg
    Sonstige Körperschaft: 11th International Workshop on Ship and Marine Hydrodynamics, 2019, Hamburg
  • Beschreibung: In order to improve the performance and the energy efficiency (rudder actions) of the ship control system in presence of changing environmental conditions and system uncertainty, this paper develops a novel adaptive fuzzy-PID course controller with a dynamic compensator and a nonlinear feedback for the autonomous surface ship. Firstly, an adaptive PID control strategy, whose control parameters are real-time adjusted by the fuzzy system, is designed to achieve the optimal control effect and the robust performance. Then, considering the uncertainty and unpredictable external disturbances, the Least Square Support Vector Machines (LSSVM) approach is employed to online identify and suppress the disturbances for the purpose of compensating the Fuzzy-PID controller. Furthermore, the nonlinear feedback is added in the control law to deal with the control inputs, and then the whole control system is named as “NFPL”. The effectiveness and quality of the designed controller are investigated in the numerical simulations. Results demonstrate good adaptability and robust performance of the designed control system in spite of the existence of the time-varying environmental disturbance, and the advantages in the reduction of the settling time and rudder energy consumption as well as fast response are also verified.
  • Zugangsstatus: Freier Zugang
  • Rechte-/Nutzungshinweise: Urheberrechtsschutz