Manz, Marc
[Mitwirkende:r]
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Airbus Defence & Space
RCDVF - Robotic control Design & Verification Framework (Modelbasierte Entwicklungs- und Testumgebung für orbitale Robotikregelung mit Kontaktoperationen und Anwendung auf eine Impedanzregelung auf Basis von Motorstrommessung)
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Medientyp:
E-Book
Titel:
RCDVF - Robotic control Design & Verification Framework (Modelbasierte Entwicklungs- und Testumgebung für orbitale Robotikregelung mit Kontaktoperationen und Anwendung auf eine Impedanzregelung auf Basis von Motorstrommessung)
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Schlussbericht : Bewilligungszeitraum: 01.01.2021-31.07.2022
Anmerkungen:
Förderkennzeichen BMWK 50RA2029
Literaturverzeichnis: Seite 118
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