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Institut für Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe

Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

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Medientyp: Elektronische Schriftenreihe; Monographische Schriftenreihe
Titel: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Weitere Titel: Nebent.: MRT-Schriftenreihe
Hauptsacht. bis 14.2009: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Beteiligte: Institut für Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe
Erschienen: Karlsruhe: KIT Scientific Publ., 2004-
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 1.2004-14.2009
Erscheinungsverlauf: 1.2004 -
Sprache: Deutsch
Schlagwörter: Monografische Reihe
Entstehung:
Anmerkungen: Ersch. unregelmäßig
Zugangsstatus: Freier Zugang

> Verlagsreihe

Schneider, Nick [Verfasser:in]
Deep fusion of camera and LIDAR by Nick Schneider
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2024]

Taş, Ömer Şahin [Verfasser:in]
Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments by Ömer Sahin Tas
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2023]

Orzechowski, Piotr [Verfasser:in]
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen von Piotr Franciszek Orzechowski
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2023]

Sons, Marc [Verfasser:in]
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge von Marc Sons
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2021]

Spindler, Max [Verfasser:in]
Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen von Max Spindler
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2021]

Hubmann, Constantin [Verfasser:in]
Belief state planning for autonomous driving planning with interaction, uncertain prediction and uncertain perception by Constantin Hubmann
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2021]

Naumann, Maximilian [Verfasser:in]
Probabilistic motion planning for automated vehicles by Maximilian Naumann
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2021]

Weiser, Andreas [Verfasser:in]
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen von Andreas Weiser
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2019]

Gräter, Johannes [Verfasser:in]
Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge von Johannes Gräter
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2019]

Tian, Wei [Verfasser:in]
Novel aggregated solutions for robust visual tracking in traffic scenarios by Wei Tian
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2019]

Schwarze, Tobias [Verfasser:in]
Compact environment modelling from unconstrained camera platforms by Tobias Schwarze
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2018]

Yi, Boliang [Verfasser:in]
Integrated planning and control for collision avoidance systems by Boliang Yi
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2018]

Knorr, Moritz [Verfasser:in]
Self-calibration of multi-camera systems for vehicle surround sensing by Moritz Knorr
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2018]

Rabe, Johannes [Verfasser:in]
Lane-precise localization with production vehicle sensors and application to augmented reality navigation by Johannes Rabe
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2018]

Lochner, Denis [Verfasser:in]
Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts by Denis Stein
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2017]

Ruhhammer, Christian [Verfasser:in]
Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten von Christian Ruhhammer
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2017]

Ziegler, Julius [Verfasser:in]
Optimale Trajektorienplanung für Automobile von Julius Ziegler
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2017]

Harms, Hannes [Verfasser:in]
Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung von Hannes Harms
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2017]

Liebner, Martin [Verfasser:in]
Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme von Martin Liebner
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, [2016]

Schönbein, Miriam [Verfasser:in]
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles by Miriam Schönbein
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2015

Pitzer, Benjamin [Verfasser:in]
Automatic Reconstruction of Textured 3D Models by Benjamin Pitzer
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2014

Schmidt, Christian [Verfasser:in]
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien von Christian Schmidt
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2014

Schmidt, Christian [Verfasser:in]
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien von Christian Schmidt
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2013

Geiger, Andreas [Verfasser:in]
Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms by Andreas Geiger
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2013

Moosmann, Frank [Verfasser:in]
Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors by Frank Moosmann
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2013

Kitt, Bernd [Verfasser:in]
Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene von Bernd Kitt
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2013

Hasberg, Carsten [Verfasser:in]
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme von Carsten Hasberg
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2012

Roser, Martin [Verfasser:in]
Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen von Martin Roser
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2012

Duchow, Christian [Verfasser:in]
Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung von Christian Duchow
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2011

Pink, Oliver [Verfasser:in]
Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen von Oliver Pink
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2011

Bachmann, Alexander [Verfasser:in]
Dichte Objektsegmentierung in Stereobildfolgen von Alexander Bachmann
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2010

Cech, Markus [Verfasser:in]
Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen von Markus Cech
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 2009

Speck, Christoph [Verfasser:in]
Automatisierte Auswertung forensischer Spuren auf Patronenhülsen von Christoph Speck
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 2009

Xin, Binjian [Verfasser:in]
Auswertung und Charakterisierung dreidimensionaler Messdaten technischer Oberflächen mit Riefentexturen von Binjian Xin
Karlsruhe: Universitätsverlag, 2009

Horbach, Jan [Verfasser:in]
Verfahren zur optischen 3D-Vermessung spiegelnder Oberflächen von Jan Horbach
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 2008

Böhringer, Frank [Verfasser:in]
Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik von Frank Böhringer
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 2008

Geistler, Alexander [Verfasser:in]
Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren von Alexander Geistler
Karlsruhe: Universitätsverlag, 2007

Dang, Thao [Verfasser:in]
Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras von Thao Dang
Karlsruhe: Universitätsverlag, 2007

Geistler, Alexander [Verfasser:in]
Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren von Alexander Geistler
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, [2007]

Horn, Jan [Verfasser:in]
Zweidimensionale Geschwindigkeitsmessung texturierter Oberflächen mit flächenhaften bildgebenden Sensoren von Jan Horn
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 2007

Kapp, Andreas [Verfasser:in]
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge von Andreas Kapp
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 2007

Hoffmann, Christian [Verfasser:in]
Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale von Christian Hoffmann
Karlsruhe: Univ.-Verl. Karlsruhe, 2007

Kammel, Sören [Verfasser:in]
Deflektometrische Untersuchung spiegelnd reflektierender Freiformflächen von Sören Kammel
Karlsruhe: Universitätsverlag, 2005

Kammel, Sören [Verfasser:in]
Deflektometrische Untersuchung spiegelnd reflektierender Freiformflächen von Sören Kammel
Karlsruhe: Univ.-Verl., 2005

Hans, Annegret [Verfasser:in]
Entwicklung eines Inline-Viskosimeters auf Basis eines magnetisch-induktiven Durchflussmessers Annegret Hans
Karlsruhe: Universitätsverlag, 2004

Heizmann, Michael [Verfasser:in]
Auswertung von forensischen Riefenspuren mittels automatischer Sichtprüfung Michael Heizmann
Karlsruhe: Universitätsverlag, 2004

Herbst, Jürgen [Verfasser:in]
Zerstörungsfreie Prüfung von Abwasserkanälen mit Klopfschall Jürgen Herbst
Karlsruhe: Universitätsverlag, 2004

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