Switched finite time control of a class of underactuated systems

Medientyp: Buch
Titel: Switched finite time control of a class of underactuated systems
Beteiligte: Banavar, Ravi N. [VerfasserIn]; Sankaranarayanan, Velupillai [VerfasserIn]
Erschienen: Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2006
Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 33300
Umfang: X, 98 S.; graph. Darst; 24 cm
Sprache: Englisch
ISBN: 3540327991; 9783540327998
Verlags-, Produktions- oder Bestellnummern: Sonstige Nummer: 11616269
RVK-Notation: SI 845 : Lecture notes in control and informations sciences
Schlagwörter: Mobiler Roboter > Unterwasserfahrzeug > Mehrkörpersystem > Nichtholonome Bedingung > Sliding-Mode > Zeitoptimale Regelung
Entstehung:
Anmerkungen: Literaturverz. S. [93] - 98
Weitere Bestandsnachweise
0 : Lecture notes in control and information sciences

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