Virtual decomposition control: toward hyper degrees of freedom robots

Medientyp: Buch
Titel: Virtual decomposition control : toward hyper degrees of freedom robots
Beteiligte: Zhu, Wen-Hong [Verfasser:in]
Erschienen: Berlin; Heidelberg: Springer, 2010
Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 60
Umfang: XXIV, 445 S.; graph. Darst; 24 cm
Sprache: Englisch
ISBN: 9783642107238
Verlags-, Produktions- oder Bestellnummern: Sonstige Nummer: 11426875
RVK-Notation: ZQ 4844 : Large-Scale-Systems (Grosse Systeme)
ZQ 6230 : Mobiler Roboter, Robotersysteme
Schlagwörter: Komplexes System > Roboter > Reglerentwurf > Subsystem > Stabilität
Entstehung:
Anmerkungen: Literaturangaben
Weitere Bestandsnachweise
0 : Springer tracts in advanced robotics

Virtual decomposition control