A hybrid deliberative layer for robotic agents: fusing DL reasoning with HTN planning in autonomous robots

Medientyp: Buch
Titel: A hybrid deliberative layer for robotic agents : fusing DL reasoning with HTN planning in autonomous robots
Beteiligte: Hartanto, Ronny [VerfasserIn]
Erschienen: Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2011
Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 6798
Umfang: XXII, 215 S.; Ill., graph. Darst; 235 mm x 155 mm
Sprache: Englisch
ISBN: 3642225799; 9783642225796
Verlags-, Produktions- oder Bestellnummern: Sonstige Nummer: 80074519
RVK-Notation: SS 4800 : Lecture notes in computer science
Schlagwörter: Autonomer Roboter > Automatische Handlungsplanung > Navigation > Mehragentensystem > Terminologische Logik > Wissensbasis > Ontologie > Beratungssystem
Entstehung:
Anmerkungen: Literaturverz. S. [203] - 210
Weitere Bestandsnachweise
0 : Lecture notes in computer science

A hybrid deliberative layer for robotic agents : fusing DL reasoning with HTN planning in autonomous robots