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Medientyp: Buch; Hochschulschrift Titel: Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung Beteiligte: Neupert, Jörg [Verfasser:in] Erschienen: Aachen: Shaker, 2011 Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 9 Steuerungs- und Regelungstechnik Umfang: VIII, 161 S.; Ill., graph. Darst; 21 cm Sprache: Deutsch ISBN: 9783844002560 RVK-Notation: ZO 6000 : Allgemeines Schlagwörter: Drehkran > Bahnsteuerung > Flachheitsbasierte Folgeregelung > Prädiktive Regelung > Reglerentwurf Entstehung: Hochschulschrift: Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2011 (Nicht für den Austausch) Anmerkungen: Weitere Bestandsnachweise 0 : Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart