• Medientyp: E-Book; Hochschulschrift
  • Titel: Untersuchungen der Kalibrierverfahren zur Bestimmung der Positionen des Multi Lasertracker Messsystems
  • Beteiligte: Kobets, Sergey [VerfasserIn]; Ament, Christoph [Betreuer]; Nguyen, Tran Trung [Gutachter]; Amthor, Arvid [Gutachter]
  • Erschienen: Ilmenau: ilmedia, 2013
  • Umfang: Online-Ressource (PDF-Datei: 68 S., 2,42 MB); Ill., graph. Darst
  • Sprache: Deutsch
  • Identifikator:
  • Schlagwörter: Laser Tracker > Kalibrieren > Interferometer > Galvanometer > Trilateration
  • Entstehung:
  • Hochschulschrift: Ilmenau, Techn. Univ., Masterarbeit, 2013
  • Anmerkungen:
  • Beschreibung: Die Zielstellung der vorliegenden Arbeit liegt in der Entwicklung des Kalibrieralgorithmus zur Identifikation der System- und Standortparameter für das aufgebaute Multi-Lasertracker-System (MLTS), welches die Position eines Punktes im dreidimensionalen Raum mithilfe eines Messreflektors durch mehreren Interferometer und Galvanometerscanner berührungslos bestimmt. Zu diesem Zweck wird ein Modell zur Berechnung der Zielposition für das MLTS hergeleitet, welches auf dem Messprinzip der Trilateration beruht. Um dieses Prinzip anwenden zu können, werden die System- sowie Standortparameter des MLTSs auf Basis der redundanten Längenmessungen von Interferometer identifiziert. Der entwickelte Kalibrieralgorithmus benötigt daher kein Referenzmesssystem und kann die System- sowie die Standortparameter selbst schätzen.
  • Zugangsstatus: Freier Zugang