• Medientyp: E-Book; Hochschulschrift
  • Titel: Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
  • Weitere Titel: abweichender Titel: Übers. des Hauptsacht.: Support of workpiece handling with cooperating industrial robots by force control
    Übers. des Hauptsacht.: Support of workpiece handling with cooperating industrial robots by force control
  • Beteiligte: Spiller, Alexander [VerfasserIn]
  • Erschienen: Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014
    Online-Ausg., Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
  • Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 33
  • Umfang: XIX, 141 S.
  • Sprache: Deutsch
  • ISBN: 9783839607114
  • Identifikator:
  • RVK-Notation: ZQ 6250 : Industrieroboter
  • Schlagwörter: Mehrrobotersystem > Werkstückhandhabung > Greifer > Kraftsensor > Reglerentwurf > Störgröße > Schleppfehler > Toleranz > Kalibrieren
  • Art der Reproduktion: Online-Ausg.
  • Hersteller der Reproduktion: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
  • Reproduktionsnotiz: Online-Ausg. Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart. Online-Ressource
  • Entstehung:
  • Hochschulschrift: Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2014
  • Anmerkungen:
  • Zugangsstatus: Freier Zugang