IFAC-PapersOnLine

Zhou, T. [VerfasserIn]; Boettger, M. [VerfasserIn]; Knopp, J. [VerfasserIn]; Lange, Matthias [VerfasserIn]; Heep, Axel [VerfasserIn]; Chase, J. Geoffrey [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 3021-3026: Model-based glycemic control using subcutaneous insulin for infants in critical care T. Zhou, M. Boettger, J. Knopp, M. Lange, A. Heep, J. Geoffrey Chase
2023

Grüne, Lars [VerfasserIn]; Worthmann, Karl [VerfasserIn]
56(2023), 1, Seite 385-390: Homogeneity for control systems in discrete time Lars Grüne, Karl Worthmann
2023

Mukku, Vasu Dev [VerfasserIn]; Kania, Malte [VerfasserIn]; Brinken, Julius [VerfasserIn]; Salah, Imen Haj [VerfasserIn]; Assmann, Tom [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 1784-1790: Evaluation of energy supply technologies for autonomous cargo bike-sharing system
2023

Jackson, Ilya [VerfasserIn]; Rolf, Benjamin [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 221-226: Do natural language processing models understand simulations application of GPT-3 to translate simulation source code to English
2023

Rolf, Benjamin [VerfasserIn]; Klementzki, Vanessa [VerfasserIn]; Lang, Sebastian [VerfasserIn]; Jackson, Ilya [VerfasserIn]; Trojahn, Sebastian [VerfasserIn]; Reggelin, Tobias [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 203-214: A scoping review on dynamic networks in supply chains Benjamin Rolf, Vanessa Klementzki, Sebastian Lang, Ilya Jackson, Sebastian Trojahn, Tobias Reggelin
2023

Maschke, Bernhard [VerfasserIn]; Kirchhoff, Jonas [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 6796-6800: Port maps of Irreversible Port Hamiltonian Systems Bernhard Maschke, Jonas Kirchhoff
2023

Brooks, Kevin [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 11784-11789: Developing a computer programme for data quality assessment Kevin Brooks, Yuri A.W. Shardt
2023

Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]; Brooks, Kevin [VerfasserIn]; Yang, Xu [VerfasserIn]; Kim, Sanghong [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 11768-11777: Advanced soft-sensor systems for process monitoring, control, optimisation, and fault diagnosis Yuri A.W. Shardt, Kevin Brooks, Xu Yang, Sanghong Kim
2023

Schaller, Manuel [VerfasserIn]; Worthmann, Karl [VerfasserIn]; Philipp, Friedrich [VerfasserIn]; Peitz, Sebastian [VerfasserIn]; Nüske, Feliks [VerfasserIn]
56(2023), 1, Seite 169-174: Towards reliable data-based optimal and predictive control using extended DMD Manuel Schaller, Karl Worthmann, Friedrich Philipp, Sebastian Peitz, and Feliks Nüske
2023

Hoffmann, Matthias K. [VerfasserIn]; Esterhuizen, Willem [VerfasserIn]; Worthmann, Karl [VerfasserIn]; Flaßkamp, Kathrin [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 2871-2876: Path planning for concentric tube robots: a toolchain with application to stereotactic neurosurgery Matthias K. Hoffmann, Willem Esterhuizen, Karl Worthmann, Kathrin Flaßkamp
2023

Mehlhorn, Marcel Aguirre [VerfasserIn]; Richter, Andreas [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 2202-2213: Ruling the operational boundaries: a survey on operational design domains of autonomous driving systems Marcel Aguirre Mehlhorn, Andreas Richter, Yuri A.W. Shardt
2023

Du, Lei [VerfasserIn]; Sun, Bolin [VerfasserIn]; Huang, Xujiang [VerfasserIn]; Wang, Xiaoyi [VerfasserIn]; Li, Pu [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 2792-2797: A learning-based Nonlinear Model Predictive Control approach for autonomous driving Lei Du, Bolin Sun, Xujiang Huang, Xiaoyi Wang, Pu Li
2023

Gao, Xinrui [VerfasserIn]; Xie, Jingyao [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 11790-11795: Concurrent monitoring and isolation of static deviations and dynamic anomalies with a sparsity constraint Xinrui Gao, Jingyao Xie, Yuri A.W. Shardt
2023

Kirchhoff, Jonas [VerfasserIn]; Maschke, Bernhard [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 10447-10452: On the generating functions of irreversible port-Hamiltonian systems Jonas Kirchhoff, Bernhard Maschke
2023

Ghaffour, Lilia [VerfasserIn]; Noack, Matti [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]; Laleg-Kirati, Taous Meriem [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 9875-9880: Modulating functions approach for non-asymptotic state estimation of nonlinear PDEs Lilia Ghaffour, Matti Noack, Johann Reger, Taous Meriem Laleg-Kirati
2023

Huaman, Alex S. [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
56(2023), 2, Seite 5332-5339: Robust adaptive tracking control of a 3D vertical motion system for nanometer precision applications Alex S. Huaman, Johann Reger
2023

Rolf, Benjamin [VerfasserIn]; Mebarki, Nasser [VerfasserIn]; Lang, Sebastian [VerfasserIn]; Reggelin, Tobias [VerfasserIn]; Cardin, Olivier [VerfasserIn]; Mouchère, Harold [VerfasserIn]; Dolgui, Alexandre [VerfasserIn]
55(2022), 10, Seite 1693-1698: Using knowledge graphs and human-centric artificial intelligence for reconfigurable supply chains a research framework
2022

Maksakov, Anton [VerfasserIn]; Dürr, Robert [VerfasserIn]; Palis, Stefan [VerfasserIn]; Kienle, Achim [VerfasserIn] ; Otto, Eric [ZivilklägerIn]
55(2022), 7, Seite 260-265: Direct discretized kernel identification for continuous agglomeration processes
2022

Paraforos, Dimitrios [VerfasserIn]; Pavlenko, Tetiana [VerfasserIn]; Sharipov, Galibjon M. [VerfasserIn]
55(2022), 32, Seite 200-205: Connecting agricultural robots and smart implements by using ISO 11783 communication Dimitrios S. Paraforos, Cristophe Aubé, Loukas Athanasakos, Ioannis Avgoustakis, Suzanne Baron, Trim Bresilla, Spyros Fountas, Jochen Hemming, Panagiotis Karagiannis, Nikos Mylonas, Ard T. Nieuwenhuizen, Ferran Roure Garcia, Tetiana Pavlenko, Alea Scovill, Galibjon M. Sharipov, Josep Vidal, Frits K. van Evert
2022

Sharipov, Galibjon M. [VerfasserIn]; Heiß, Andreas [VerfasserIn]; Griepentrog, Hans-Werner [VerfasserIn]; Paraforos, Dimitrios [VerfasserIn]
55(2022), 32, Seite 223-228: In-field static spread pattern of a centrifugal spreader by considering field topography Galibjon M. Sharipov, Andreas Heiß, Sulaymon L. Eshkabilov, Hans W. Griepentrog, Dimitrios S. Paraforos
2022

Cieza, Oscar B. [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
54(2021), 19, Seite 243-248: Energy shaping and partial feedback linearization of mechanical systems with kinematic constraints Oscar Cieza A., Johann Reger
2021

Triska, Lukas [VerfasserIn]; Portella, Jhon [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
54(2021), 14, Seite 307-312: Dynamic extension for adaptive backstepping control of uncertain pure-feedback systems Lukas Triska, Jhon Portella, and Johann Reger
2021

Enciso, Luis [VerfasserIn]; Noack, Matti [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]; Pérez-Zuñiga, Gustavo [VerfasserIn]
54(2021), 7, Seite 268-273: Modulating function based fault diagnosis using the parity space method Luis Enciso, Matti Noack, Johann Reger, Gustavo Pérez-Zuñiga
2021

Reis, Timo [VerfasserIn]
54(2021), 19, Seite 223-229: Some notes on port-Hamiltonian systems on Banach spaces Timo Reis
2021

Dierkes, Eva [VerfasserIn]; Meerpohl, Christian [VerfasserIn]; Flaßkamp, Kathrin [VerfasserIn]; Büskens, Christof [VerfasserIn]
54(2021), 14, Seite 138-143: Estimation and mapping of system-surface interaction by combining nonlinear optimization and machine learning Eva Dierkes, Christian Meerpohl, Kathrin Flaßkamp, Christof Büskens
1st November 2021

Gao, Xinrui [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]
54(2021), 3, Seite 421-426: Long-term dependency slow feature analysis for dynamic process monitoring Xinrui Gao, Yuri A.W. Shardt
2021

Schmidt, Johann [VerfasserIn]; Stober, Sebastian [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 805-810: Approaching scheduling problems via a deep hybrid greedy model and supervised learning
2021

Rußwurm, Franz [VerfasserIn]; Esterhuizen, Willem [VerfasserIn]; Worthmann, Karl [VerfasserIn]; Streif, Stefan [VerfasserIn]
54(2021), 6, Seite 133-138: On MPC without terminal conditions for dynamic non-holonomic robots Franz Rußwurm, Willem Esterhuizen, Karl Worthmann, Stefan Streif
2021

Jahn, Benjamin [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]
54(2021), 7, Seite 61-66: Modulation-function-based finite-horizon sensor fault detection for salient-pole PMSM using parity-space residuals Benjamin Jahn, Yuri A.W. Shardt
2021

Faulwasser, Timm [VerfasserIn]; Flaßkamp, Kathrin [VerfasserIn]; Ober-Blöbaum, Sina [VerfasserIn]; Worthmann, Karl [VerfasserIn]
54(2021), 9, Seite 624-629: A dissipativity characterization of velocity turnpikes in optimal control problems for mechanical systems Timm Faulwasser, Kathrin Flaßkamp, Sina Ober-Blöbaum, Karl Worthmann
2021

Kreutz, Markus [VerfasserIn]; Alla, Abderrahim Ait [VerfasserIn]; Lütjen, Michael [VerfasserIn]; Freitag, Michael [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 623-628: Autonomous, low-cost sensor module for fill level measurement for a self-learning electronic Kanban system Markus Kreutz, Abderrahim Ait Alla, Michael Lütjen, Michael Freitag
2021

Dierkes, Eva [VerfasserIn]; Flaßkamp, Kathrin [VerfasserIn]
54(2021), 19, Seite 210-216: Learning Hamiltonian systems considering system symmetries in neural networks Eva Dierkes, Kathrin Flaßkamp
October 2021

Hualong, Chen [VerfasserIn]; Man, Zhu [VerfasserIn]; Yuanqiao, Wen [VerfasserIn]; Changshi, Xiao [VerfasserIn]; Hahn, Axel [VerfasserIn]; Xiaodong, Cheng [VerfasserIn]
54(2021), 16, Seite 37-42: An implementable architecture of inland autonomous waterway transportation system Chen Hualong, Zhu Man, Wen Yuanqiao, Xiao Changshi, Axel Hahn, Cheng Xiaodong
2021

Jankowski, Dennis [VerfasserIn]; Lamm, Arne [VerfasserIn]; Hahn, Axel [VerfasserIn]
54(2021), 16, Seite 97-104: Determination of AIS position accuracy and evaluation of reconstruction methods for maritime observation data Dennis Jankowski, Arne Lamm, Axel Hahn
2021

Hake, Georg [VerfasserIn]; Vander Maelen, Sebastian [VerfasserIn]; Hahn, Axel [VerfasserIn]
54(2021), 16, Seite 112-119: Maintaining safety requirements of updated maritime surveillance systems Georg Hake, Sebastian Vander Maelen, Axel Hahn
2021

Otto, Eric [VerfasserIn]; Behrens, Jessica [VerfasserIn]; Dürr, Robert [VerfasserIn]; Palis, Stefan [VerfasserIn]; Kienle, Achim [VerfasserIn]
54(2021), 3, Seite 231-236: Control of particle formation processes
2021

Grushkovskaya, Victoria [VerfasserIn]; Zuyev, Alexander [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 5392-5398: Extremum seeking approach for nonholonomic systems with multiple Time scale dynamics
2021

Reyes-Rubiano, Lorena Silvana [VerfasserIn]; Solano-Charris, Elyn L. [VerfasserIn]; Caneva, Yira [VerfasserIn]; Müller, Marcel [VerfasserIn]; Reggelin, Tobias [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 236-242: An optimization model for urban transport distribution with time windows a case study of invoice delivery in a law firm
2021

Breiter, Stephan [VerfasserIn]; Arlinghaus, Julia C. [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 80-85: Disruption data collection in low-volume, complex product assembly
2021

Baumann, Laura [VerfasserIn]; Arlinghaus, Julia C. [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 504-509: Algorithm-use in the field of lean management principles state of the art and need for research
2021

Arlinghaus, Julia C. [VerfasserIn]; Rosca, Eugenia [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 337-342: Assessing and mitigating the risk of digital manufacturing development and implementation of a digital risk management method
2021

Lang, Sebastian [VerfasserIn]; Kuetgens, Maximilian [VerfasserIn]; Reichardt, Paul [VerfasserIn]; Reggelin, Tobias [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 793-798: Modeling production scheduling problems as reinforcement learning environments based on discrete-event simulation and OpenAI Gym
2021

Antons, Oliver [VerfasserIn]; Arlinghaus, Julia C. [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 516-521: Distributed control for Industry 4.0 a comparative simulation study
2021

Willkomm, Julian [VerfasserIn]; Wulff, Kai [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
54(2021), 14, Seite 167-172: Quantitative robustness analysis of model following control for nonlinear systems subject to model uncertainties Julian Willkomm, Kai Wulff, and Johann Reger
2021

Posielek, Tobias [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
54(2021), 14, Seite 500-505: A novel attitude representation in view of spacecraft attitude reconstruction using temperature data Tobias Posielek, Johann Reger
2021

Mukku, Vasu Dev [VerfasserIn]; Haj Salah, Imen [VerfasserIn]; Assmann, Tom [VerfasserIn]
54(2021), 1, Seite 1098-1103: Simulation testbed for the next-generation bike-sharing system with self-driving cargo-bikes
2021

Matschek, Janine [VerfasserIn]; Himmel, Andreas [VerfasserIn]; Sundmacher, Kai [VerfasserIn]; Findeisen, Rolf [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 971-976: Constrained gaussian process learning for model predictive control
2020

Pusch, Manuel [VerfasserIn]; Theis, Julian [VerfasserIn]; Ossmann, Daniel [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 4527-4533: Partial pole placement using static output feedback Manuel Pusch, Julian Theis, Daniel Ossmann
2020

Cisneros, Pablo S. G. [VerfasserIn]; Datar, Adwait [VerfasserIn]; Göttsch, Patrick [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 6062-6068: Data-driven quasi-LPV model predictive control using koopman operator techniques Pablo S. G. Cisneros, Adwait Datar, Patrick Göttsch, Herbert Werner
2020

Sinner, Michael [VerfasserIn]; Petrović, Vlaho [VerfasserIn]; Berger, Frederik [VerfasserIn]; Neuhaus, Lars Kristian [VerfasserIn]; Kühn, Martin [VerfasserIn]; Pao, Lucy Y. [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 12638-12643: Wind tunnel testing of an optimal feedback/feedfoward control law for wind turbines Michael Sinner, Vlaho Petrović, Frederik Berger, Lars Neuhaus, Martin Kühn, Lucy Y. Pao
2020

Theis, Julian [VerfasserIn]; Sedlmair, Nicolas [VerfasserIn]; Thielecke, Frank [VerfasserIn]; Pfifer, Harald [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 7325-7330: Observer-based LPV control with anti-windup compensation a flight control example Julian Theis, Nicolas Sedlmair, Frank Thielecke, Harald Pfifer
2020

Rathakrishnan, Nirmal [VerfasserIn]; Göttsch, Patrick [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 9734-9739: ICS-Zooids an experimental testbed for cooperative control strategies Nirmal Rathakrishnan, Patrick Göttsch, Herbert Werner
2020

Schug, Ann-Kathrin [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 4014-4019: Spatio-temporal loop shaping for distributed control of PDE systems Ann-Kathrin Schug, Herbert Werner
2020

Börold, A. [VerfasserIn]; Teucke, M. [VerfasserIn]; Rust, A. [VerfasserIn]; Freitag, Michael [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 10645-10650: Deep learning-based object recognition for counting car components to support handling and packing processes in automotive supply chains A. Börold, M. Teucke, A. Rust, M. Freitag
2020

Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]; Yang, Xu [VerfasserIn]; Brooks, Kevin [VerfasserIn]; Torgashov, Andrei [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 104-113: Data quality assessment for system identification in the age of big data and Industry 4.0 Yuri A.W. Shardt, Xu Yang, Kevin Brooks, Andrei Torgashov
2020

Kumari, Kiran [VerfasserIn]; Bandyopadhyay, Bijnan [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]; Behera, Abhisek K. [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 6207-6212: Event-triggered discrete-time sliding mode control for high-order systems via reduced-order model approach Kiran Kumari, Bijnan Bandyopadhyay, Johann Reger, Abhisek K. Behera
2020

Berger, Thomas [VerfasserIn]; Kästner, Carolin [VerfasserIn]; Worthmann, Karl [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 5177-5182: Learning-based funnel-MPC for output-constrained nonlinear systems Thomas Berger, Carolin Kästner, Karl Worthmann
2020

Vidal, Enrique J. [VerfasserIn]; Cieza, Oscar B. [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 5592-5597: Explicit and implicit IDA-PBC design and implementation for a portal crane Enrique J. Vidal, Oscar B. Cieza, Johann Reger
2020

Huang, Xujiang [VerfasserIn]; Li, Pu [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 7148-7153: An auto-tuning LQR based on correlation analysis Xujiang Huang, Pu Li
2020

Zhang, Daipeng [VerfasserIn]; Moreno, Jaime A. [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 5141-5146: Parameter preference for the continuous super-twisting-like algorithm based on H∞ norm analysis Daipeng Zhang, Jaime A. Moreno, Johann Reger
2020

Jahn, Benjamin [VerfasserIn]; Brückner, Michael [VerfasserIn]; Gerber, Stanislav [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 86-91: Sensor fault detection for salient PMSM based on parity-space residual generation and robust exact differentiation Benjamin Jahn, Michael Brückner, Stanislav Gerber, Yuri A.W. Shardt
2020

Weise, Christoph [VerfasserIn]; Wulff, Kai [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 7683-7690: Extended fractional-order memory reset control for integer-order LTI systems and experimental demonstration Christoph Weise, Kai Wulff, Johann Reger
2020

Eichhorn, Mike [VerfasserIn]; Purfürst, Sandro [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 8193-8198: Signal generation for switched reluctance motors using parallel genetic algorithms Mike Eichhorn, Sandro Purfürst, Yuri A.W. Shardt
2020

Otto, Eric [VerfasserIn]; Neugebauer, Christoph [VerfasserIn]; Palis, Stefan [VerfasserIn]; Kienle, Achim [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 11398-11403: Lyapunov-based online parameter estimation for continuous fluidized bed layering granulation
2020

Duvigneau, Stefanie [VerfasserIn]; Dürr, Robert [VerfasserIn]; Carius, Lisa [VerfasserIn]; Kienle, Achim [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 16872-16877: Hybrid cybernetic modeling of polyhydroxyalkanoate production in cupriavidus necator using fructose and acetate as substrates
2020

Neugebauer, Christoph [VerfasserIn]; Seidel, Carsten [VerfasserIn]; Palis, Stefan [VerfasserIn]; Kienle, Achim [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 11422-11427: Robust control of fluidized bed layering granulation
2020

Dürr, Robert [VerfasserIn]; Neugebauer, Christoph [VerfasserIn]; Palis, Stefan [VerfasserIn]; Bück, Andreas [VerfasserIn]; Kienle, Andreas [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 11410-11415: Inferential control of product properties for fluidized bed spray granulation layering
2020

Attallah, Aly [VerfasserIn]; Datar, Adwait [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 7305-7311: Flocking of linear parameter varying agents source seeking application with underwater vehicles Aly Attallah, Adwait Datar, Herbert Werner
2020

Sauerteig, Philipp [VerfasserIn]; Jiang, Yuning [VerfasserIn]; Houska, Boris [VerfasserIn]; Worthmann, Karl [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 13269-13274: Distributed control enforcing group sparsity in smart grids Philipp Sauerteig, Yuning Jiang, Boris Houska, Karl Worthmann
2020

Posielek, Tobias [VerfasserIn]; Wulff, Kai [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 5122-5128: Analysis of sliding-mode control systems with unmatched disturbances altering the relative degree Tobias Posielek, Kai Wulff, Johann Reger
2020

Heiß, Andreas [VerfasserIn]; Paraforos, Dimitrios [VerfasserIn]; Sharipov, Galibjon M. [VerfasserIn]; Griepentrog, Hans-Werner [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 15790-15795: Modelling and simulation of a fuzzy system for site-specific nitrogen fertilization Andreas Heiß, Dimitrios S. Paraforos, Galibjon M. Sharipov, Hans W. Griepentrog
2020

Lamshöff, Kevin [VerfasserIn]; Dittmann, Jana [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 11100-11107: Assessment of hidden channel Attacks targetting Modbus/TCP
2020

Eichhorn, Mike [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]; Gradone, Joseph [VerfasserIn]; Allsup, Ben [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 764-771: Sensitivity analysis of bias in satellite sea surface temperature measurements Mike Eichhorn, Yuri A.W. Shardt, Joseph Gradone, Ben Allsup
2020

Ghaffour, Lilia [VerfasserIn]; Noack, Matti [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]; Laleg-Kirati, Taous-Meriem [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 4196-4201: Non-asymptotic state estimation of linear reaction diffusion equation using modulating functions Lilia Ghaffour, Matti Noack, Johann Reger, Taous-Meriem Laleg-Kirati
2020

Griesing-Scheiwe, Fritjof [VerfasserIn]; Shardt, Yuri A. W. [VerfasserIn]; Pérez-Zuñiga, Gustavo [VerfasserIn]; Yang, Xu [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 80-85: Soft sensor design for restricted variable sampling time Fritjof Griesing-Scheiwe, Yuri A.W. Shardt, Gustavo Pérez-Zuñiga, Xu Yang
2020

Schmid, Robert [VerfasserIn]; Srour, Tony [VerfasserIn]; Reger, Johann [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 6151-6156: Application of a nonovershooting tracking control method for the double buck converter Robert Schmid, Tony Srour, Johann Reger
2020

Teka, Kibru [VerfasserIn]; Geletu, Abebe [VerfasserIn]; Li, Pu [VerfasserIn]
53(2020), 2, Seite 2435-2440: A computation approach to chance constrained optimization of boundary-value parabolic partial differential equation systems Kibru Teka, Abebe Geletu, Pu Li
2020

Calderón, Horacio M. [VerfasserIn]; Cisneros, Pablo S. G. [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
52(2019), 28, Seite 146–151: qLPV predictive control : a benchmark study on state space vs input-output approach Horacio M. Calderón; Pablo S. G. Cisneros; Herbert Werner
2019

Sedlmair, Nicolas [VerfasserIn]; Theis, Julian [VerfasserIn]; Thielecke, Frank [VerfasserIn]
52(2019), 12, Seite 316-321: Automatic three-point landing of a UAV with H∞-control in D-implementation Nicolas Sedlmair; Julian Theis; Frank Thielecke
25 November 2019

Lang, Sebastian [VerfasserIn]; Schenk, Michael [VerfasserIn]; Reggelin, Tobias [VerfasserIn]
52(2019), 13, Seite 2716-2721: Towards learning- and knowledge-based methods of artificial intelligence for short-term operative planning tasks in production and logistics research idea and framework
2019

Janz, Alexej [VerfasserIn]; Schramm, Johanna [VerfasserIn]; Echim, Mitja [VerfasserIn]; Schrödel, Frank [VerfasserIn]; Büskens, Christof [VerfasserIn]
52(2019), 5, Seite 85-90: Model based path optimization for valet parking with trailer Alexej Janz, Johanna Schramm, Mitja Echim, Frank Schrödel, Christof Büsken
2019

Meerpohl, Christian [VerfasserIn]; Rick, Matthias [VerfasserIn]; Büskens, Christof [VerfasserIn]
52(2019), 8, Seite 368-374: Free-space polygon creation based on occupancy grid maps for trajectory optimization methods Christian Meerpohl, Matthias Rick, Christof Büskens
2019

Liu, Shuchen [VerfasserIn]; Roy, Sylvain [VerfasserIn]; Pairet-Garcia, Eloy [VerfasserIn]; Gehrt, Jan-Jöran [VerfasserIn]; Siemer, Friederike [VerfasserIn]; Büskens, Christof [VerfasserIn]; Abel, Dirk [VerfasserIn]; Zweigel, René [VerfasserIn]
52(2019), 8, Seite 440-450: Case study networked control for optimal maneuvering of autonomous vessels Shuchen Liu, Sylvain Roy, Eloy Pairet-Garcia, Jan-Jöran Gehrt, Friederike Siemer, Christof Büskens, Dirk Abel, René Zweigel
2019

Koelewijn, P. J. W. [VerfasserIn]; Cisneros, Pablo S. G. [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]; Toth, Roland [VerfasserIn]
51(2018), 26, Seite 49-54: LPV control of a gyroscope with inverted pendulum attachment P. J. W. Koelewijn; P. S. G. Cisneros; H. Werner; R. Toth
23 November 2018

Cisneros, Pablo S. G. [VerfasserIn]; Sridharan, Aadithyan [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
51(2018), 26, Seite 118-123: Constrained predictive control of a robotic manipulator using quasi-LPV representations Pablo S. G. Cisneros, Aadithyan Sridharan, Herbert Werner
23 November 2018

Liu, Qin [VerfasserIn]; Abbas, Hossam El-Din Mahmoud Seddik [VerfasserIn]; Velni, Javad Mohammadpour [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 11409–11414: Distributed controller design for LPV/LFT distributed systems in input-output form Qin Liu; Hossam S. Abbas; Javad Mohammadpour Velni; Herbert Werner
18 October 2017

Cisneros, Pablo S. G. [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 11601–11606: Fast nonlinear MPC for reference tracking subject to nonlinear constraints via quasi-LPV representations Pablo Gonzalez Cisneros; Herbert Werner
18 October 2017

Mirali, Furugh [VerfasserIn]; Mendez Gonzalez, Antonio [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 14302-14307: First-order average consensus for cooperative control problems using novel weighting strategies Furugh Mirali, Antonio Mendez Gonzalez, Herbert Werner
18 October 2017

Theis, Julian [VerfasserIn]; Ossmann, Daniel [VerfasserIn]; Pfifer, Harald [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 3977-3982: Robust autopilot design for crosswind landing Julian Theis; Daniel Ossmann; Harald Pfifer
18 October 2017

Pham, Hong Truc [VerfasserIn]; Seifried, Robert [VerfasserIn]; Scholz, Christian [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 966–971: Anti-jerk control of a parallel hybrid electrified vehicle with dead time Hong Truc Pham; Robert Seifried; Christian Scholz
18 October 2017

Göttsch, Patrick [VerfasserIn]; Olschewski, Robin [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 11459–11464: A segmentation scheme for CLF dynamic movement control applied to robotic handwriting Patrick Göttsch; Robin Olschewski; Herbert Werner
18 October 2017

Ahmadi Barogh, Siavash [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 7911-7916: Cooperative source seeking with distance-based formation control and single-integrator agents Siavash Ahmadi Barogh, Herbert Werner
18 October 2017

Gronemeyer, Marcus [VerfasserIn]; Bartels, Marcus [VerfasserIn]; Werner, Herbert [VerfasserIn]; Horn, Joachim [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 11427–11433: Using particle swarm optimization for source seeking in multi-agent systems Marcus Gronemeyer; Marcus Bartels; Herbert Werner; Joachim Horn
18 October 2017

Morlock, Merlin [VerfasserIn]; Schröck, Christian [VerfasserIn]; Burkhardt, Markus [VerfasserIn]; Seifried, Robert [VerfasserIn]
50(2017), 1, Seite 3449-3454: Nonlinear state estimation for trajectory tracking of a flexible parallel manipulator Merlin Morlock; Christian Schröck; Markus Burkhardt; Robert Seifried
18 October 2017

Volkening, Nils [VerfasserIn]; Unni, Anirudh [VerfasserIn]; Löffler, Birte Sofie [VerfasserIn]; Fudickar, Sebastian [VerfasserIn]; Rieger, Jochem [VerfasserIn]; Hein, Andreas [VerfasserIn]
49(2016), 11, Seite 84-88: Characterizing the influence of muscle activity in fNIRS brain activation measurements Nils Volkening, Anirudh Unni, Birte Sofie Löffler, Sebastian Fudickar, Jochem W. Rieger, Andreas Hein
2016

Abdelaal, Mohamed [VerfasserIn]; Fränzle, Martin [VerfasserIn]; Hahn, Axel [VerfasserIn]
49(2016), 23, Seite 22-27: NMPC-based trajectory tracking and collison avoidance of underactuated vessels with elliptical ship domain Mohamed Abdelaal, Martin Fränzle, Axel Hahn
2016

Köckritz, Oliver [VerfasserIn]; Kurowski, Martin [VerfasserIn]; Grunert, Dennis [VerfasserIn]; Korte, Holger [VerfasserIn]; Hahn, Axel [VerfasserIn]
49(2016), 23, Seite 115-120: From nautical path planning in ECDIS to their realisation applied for fully actuated ships Oliver Köckritz, Martin Kurowski, Dennis Grunert, Holger Korte, Axel Hahn
2016

Zhu, Man [VerfasserIn]; Hahn, Axel [VerfasserIn]; Wen, Yuan Q. [VerfasserIn]; Zhang, Fan [VerfasserIn]
49(2016), 23, Seite 103-108: Maritime unmanned vehicle cruise path planning for maritime information collection Man Zhu, Axel Hahn, Yuan Q. Wen, Fan Zhang
2016

Pham, Hong Truc [VerfasserIn]; Seifried, Robert [VerfasserIn]; Hock, Andreas [VerfasserIn]; Scholz, Christian [VerfasserIn]
49(2016), 11, Seite 749-755: Nonlinear flatness-based control of driveline oscillations for a powertrain with backlash traversing Truc Pham; Robert Seifried; Andreas Hock; Christian Scholz
21 August 2016

Rieck, Christian [VerfasserIn]; Bück, Andreas [VerfasserIn]; Tsotsas, Evangelos [VerfasserIn]
48(2015), 1, Seite 99-104: Modeling of layering growth processes using a Monte Carlo approach
2015

Blaich, Michael [VerfasserIn]; Köhler, Steffen [VerfasserIn]; Reuter, Johannes [VerfasserIn]; Hahn, Axel [VerfasserIn]
48(2015), 16, Seite 69-74: Probabilistic collision avoidance for vessels Michael Blaich, Steffen Köhler, Johannes Reuter, Axel Hahn
2015

Leidereiter, Conrad [VerfasserIn]; Potschka, Andreas [VerfasserIn]; Bock, Hans Georg [VerfasserIn]
47(2014), 3, Seite 11087-11092: Quadrature-based scenario tree generation for Nonlinear Model Predictive Control Conrad Leidereiter, Andreas Potschka, Hans Georg Bock
2014

Kirches, Christian [VerfasserIn]; Bock, Hans Georg [VerfasserIn]; Leyffer, Sven [VerfasserIn]
45(2012), 2, Seite 1124-1129: Modeling mixed-integer constrained optimal control problems in AMPL Christian Kirches, Hans Georg Bock, Sven Leyffer
2012

Frasch, Janick [VerfasserIn]; Wirsching, Leonard [VerfasserIn]; Sager, Sebastian [VerfasserIn]; Bock, Hans Georg [VerfasserIn]
45(2012), 17, Seite 138-144: Mixed-level iteration schemes for nonlinear model predictive control Janick V. Frasch, Leonard Wirsching, Sebastian Sager, Hans Georg Bock
2012

Wolf, Martin [VerfasserIn]; Ninov, Vasil [VerfasserIn]; Babel, Heiko [VerfasserIn]; Staudt, Ralph [VerfasserIn]; Storhas, Winfried [VerfasserIn]; Badreddin, Essameddin [VerfasserIn]
45(2012), 11, Seite 402-407: A laboratory experiment for teaching bioprocess control part 1: hardware setting Martin J. Wolf, Vasil Ninov, Heiko Babel, Kimmo Hütter, Ralph Staudt, Winfried Storhas and Essameddin Badreddin
2012

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