Anmerkungen:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Beschreibung:
Im Fokus dieser Arbeit steht die Entwicklung eines kinematisch einsetzbaren 2D/3D-Messsystems zur Erfassung von Objekten im Nahbereich (Abstand bis 10 m), unter Verwendung einer 3D-PMD-Kamera (PMD - Photonic Mixer Device). Die verwendete 3D-PMD-Kamera wurde mit einer höherauflösenden industriellen 2D-Kamera verbunden. Alle Komponenten wurden an einem Schwebestativ befestigt. Bestandteil dieser Arbeit ist die Entwicklung geeigneter Methoden für die Kalibrierung des Messsystems. Außerdem werden Einflussgrößen, die zur Messunsicherheit des 2D/3D-Messsystems beitragen in einem Ursachen-Wirkungs-Diagramm zusammengefasst und ein Messunsicherheitsbudget für die berechneten dreidimensionalen Koordinaten aufgestellt. Hervorzuheben ist die Entwicklung einer neuartigen Registrierungsmethode (Distance and Direction Improved Registration), die auf die erzeugten Echtfarben-Punktwolken abgestimmt wurde. Anhand von Fallstudien wird das 2D/3D-Messsystem hinsichtlich Effizienz und Effektivität bewertet.