Anmerkungen:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Beschreibung:
Die Arbeit untersucht auf Empfindlichkeitsmodellen basierende adaptive Filter zur rekursiven Parameterschätzung für nichtlineare zeitkontinuierliche Systeme. Hierzu werden zunächst die Filter höherer Ordnung in einer kompakten Schreibweise neu hergeleitet. Auf der Basis dieser Schreibweise werden Empfindlichkeitsmodelle und ein allgemeiner Filteralgorithmus entwickelt, und die Vorhersagedifferentialgleichungen in eine für die Implementierung günstigere Form umgewandelt. Zum Schluß wird der entwickelte Algorithmus in Simulationsstudien und an einer Laboranlage erprobt.