• Medientyp: Sonstige Veröffentlichung; Dissertation; Elektronische Hochschulschrift; E-Book
  • Titel: Multitarget Tracking Using Orientation Estimation for Optical Belt Sorting
  • Beteiligte: Pfaff, Florian [Verfasser:in]
  • Erschienen: KIT Scientific Publishing, Karlsruhe, 2019-01-01
  • Sprache: Englisch
  • DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000094502
  • ISBN: 978-3-7315-0932-5
  • ISSN: 1867-3813
  • Schlagwörter: directional estimation ; Multitarget Tracking ; bulk material ; Bandsortierer ; Schüttgut ; DATA processing & computer science ; Fourier series ; Richtungsschätzung ; Fourierreihe ; belt sorter
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
  • Beschreibung: In optical belt sorting, accurate predictions of the bulk material particles’ motions are required for high-quality results. By implementing a multitarget tracker tailored to the scenario and deriving novel motion models, the predictions are greatly enhanced. The tracker’s reliability is improved by also considering the particles’ orientations. To this end, new estimators for directional quantities based on orthogonal basis functions are presented and shown to outperform the state of the art.
  • Zugangsstatus: Freier Zugang