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Medientyp:
Bericht;
E-Book
Titel:
Realtime-learning on an Autonomous Mobile Robot with Neural Networks
Beteiligte:
Zimmer, Uwe R.
[Verfasser:in];
Puttkamer, Ewald von
[Verfasser:in]
Erschienen:
KLUEDO - Publication Server of University of Kaiserslautern-Landau (RPTU), 1994
Sprache:
Englisch
Entstehung:
Anmerkungen:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Beschreibung:
The problem to be discussed here, is the usage of neural network clustering techniques on a mobile robot, in order to build qualitative topologic environment maps. This has to be done in realtime, i.e. the internal world model has to be adapted by the flow of sensor- samples without the possibility to stop this data-flow.Our experiments are done in a simulation environment as well as on a robot, called ALICE.