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Medientyp:
Bericht;
E-Book
Titel:
Adaptive Tracking for Scalar Minimum Phase Systems
Beteiligte:
Helmke, Uwe
[VerfasserIn];
Prätzel-Wolters, D.
[VerfasserIn];
Schmid, Stephan
[VerfasserIn]
Erschienen:
KLUEDO - Publication Server of University of Kaiserslautern-Landau (RPTU), 1989
Sprache:
Englisch
Entstehung:
Anmerkungen:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Beschreibung:
We present the concept of a universal adaptive tracking controller for classes of linear systems. For the class of scalar minimum phase systems of relative degree one, adaptive tracking is shown for arbitrary finite dimensional reference signals. The controller requires no identificaiton of the system parameters. Robustness properties are explored.