Fink, Andreas (gnd 107969109X)
[Verfasser:in]
;
Beikirch, Helmut (gnd: 137929773) AkademischeR BetreuerIn
[Mitwirkende:r];
Blankenbach, Jörg AkademischeR BetreuerIn
[Mitwirkende:r];
Speidel, Joachim AkademischeR BetreuerIn
[Mitwirkende:r];
Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (gnd: 10085032-7) Grad-verleihende Institution
[Mitwirkende:r]
Reliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readings ; Redundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in Gebäuden
Titel:
Reliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readings ; Redundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in Gebäuden
Beteiligte:
Fink, Andreas (gnd 107969109X)
[Verfasser:in]
Erschienen:
Universität Rostock Rostock, 2015 2015
Sprache:
Nicht zu entscheiden
DOI:
https://doi.org/10.18453/rosdok_id00001632
Entstehung:
Anmerkungen:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Beschreibung:
Possible solutions and novel methods to expand the capabilities of indoor local positioning using RSS-based ranging are proposed and discussed in the thesis. Redundant RSS sensor readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for tunnel environments are used to compensate the multipath fading behavior for a more accurate ranging. With an improved weighted centroid localization approach and additional plausibility filter techniques for position estimates, a reliable tracking in indoor multipath environments is feasible using low-cost infrastructure components. ; Die Arbeit thematisiert einen erweiterten Ansatz zur feldstärkebasierten Lokalisierung in Gebäuden. Für eine genauere Distanzschätzung wird die redundante Aufnahme der Empfangssignalstärke mit einem Diversity-Funktransceiver in Kombination mit einem an die Gegebenheiten in einem Bergbautunnel angepassten Ausbreitungsmodell verfolgt. Mit einer erweiterten gewichteten Schwerpunktbestimmung zur Positionsschätzung und zusätzlicher Plausibilitätsfilterung der Schätzungen kann ein zuverlässiges Tracking bei gleichzeitig geringem Aufwand für die notwendigen Infrastrukturkomponenten erreicht werden.