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Brocken, Thomas [VerfasserIn]; van der Heijden, G. Wessel [VerfasserIn]; Kostitsyna, Irina [VerfasserIn]; Lo-Wong, Lloyd E. [VerfasserIn]; Surtel, Remco J. A. [VerfasserIn] ; Thomas Brocken and G. Wessel van der Heijden and Irina Kostitsyna and Lloyd E. Lo-Wong and Remco J. A. Surtel [MitwirkendeR]

Multi-Robot Motion Planning of k-Colored Discs Is PSPACE-Hard

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  • Medientyp: Sonstige Veröffentlichung; E-Artikel; Elektronischer Konferenzbericht
  • Titel: Multi-Robot Motion Planning of k-Colored Discs Is PSPACE-Hard
  • Beteiligte: Brocken, Thomas [VerfasserIn]; van der Heijden, G. Wessel [VerfasserIn]; Kostitsyna, Irina [VerfasserIn]; Lo-Wong, Lloyd E. [VerfasserIn]; Surtel, Remco J. A. [VerfasserIn]
  • Erschienen: Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2020
  • Sprache: Englisch
  • DOI: https://doi.org/10.4230/LIPIcs.FUN.2021.15
  • Schlagwörter: Disc-robot motion planning ; algorithmic complexity ; PSPACE-hard
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
  • Beschreibung: In the problem of multi-robot motion planning, a group of robots, placed in a polygonal domain with obstacles, must be moved from their starting positions to a set of target positions. We consider the specific case of unlabeled disc robots of two different sizes. That is, within one class of robots, where a class is given by the robots' size, any robot can be moved to any of the corresponding target positions. We prove that the decision problem of whether there exists a schedule moving the robots to the target positions is PSPACE-hard.
  • Zugangsstatus: Freier Zugang