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Medientyp: Elektronischer Konferenzbericht Titel: A Fast and Robust 3D Feature Extraction Algorithm for Structured Environment Reconstruction Beteiligte: Weingarten, Jan [VerfasserIn]; Gruener, Gabriel [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn] Erschienen: Institute for Systems and Robotics (ISR), 2003 Erschienen in: Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics : June 30 - July 3, 2003, University of Coimbra, Coimbra, Portugal Sprache: Englisch DOI: https://doi.org/20.500.11850/82554; https://doi.org/10.3929/ethz-a-010090677 Schlagwörter: COMPUTER VISION + SCENE UNDERSTANDING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE) ; GEOMETRISCHES SCHLIESSEN + RÄUMLICHES SCHLIESSEN (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ) ; AUTONOME ROBOTER ; Data processing ; COMPUTERVISION (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ) ; ROBOTERNAVIGATION ; computer science ; Electric engineering ; 3D Mapping of Structured Environments ; ROBOT NAVIGATION ; AUTONOMOUS ROBOTS ; GEOMETRIC REASONING + SPATIAL REASONING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE) Entstehung: Anmerkungen: Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen. Zugangsstatus: Freier Zugang Rechte-/Nutzungshinweise: Urheberrechtsschutz - Nicht kommerzielle Nutzung gestattet