• Medientyp: E-Book; Bachelorarbeit; Elektronische Hochschulschrift
  • Titel: Möglichkeiten eines Radartransceivers zur Hinderniserkennung an einem autonomenFahrzeug
  • Beteiligte: Glatz, Nicolai [VerfasserIn]
  • Erschienen: REPOSIT HAW Hamburg, 2008-08-05
  • Sprache: Deutsch
  • DOI: https://doi.org/20.500.12738/9501
  • Schlagwörter: Fahrzeug ; Digitale Signalverarbeitung
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
  • Beschreibung: Diese Arbeit beschreibt die Vorgehensweise zum Aufbau einer Hinderniserkennung mit einem Radartransceiver und die Auswahl geeigneter Komponenten. Es wird auf die Funktionsweise der Abstands- und Geschwindigkeitsmessung mittels Radar, die Signalverarbeitung und deren Auswertung eingegangen. Die Ansteuerung und Auswertung erfolgen mit einem ARM Mikrocontroller. ; This thesis is about recognizing obstacles using a radar transceiver and appropriate further components. The main topics include the measurement of distance and speedusing radar. The program runs on an embedded microcontroller with ARM architecture.
  • Zugangsstatus: Freier Zugang
  • Rechte-/Nutzungshinweise: Urheberrechtsschutz