Anmerkungen:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Beschreibung:
Les différents acteurs impliqués dans le traitement du cancer par radiothérapie (oncologues, radiophysiciens, manipulateurs, etc.) ont exprimé un réel besoin d'avoir une vue globale du système de traitement pour pouvoir suivre le patient ainsi que la totalité des équipements de la salle - mobiles (voire robotisés) ou non – afin d'améliorer la sécurité des patients. Cette vue globale permettrait de réduire le nombre d'interventions humaines, les erreurs d'ordre physique (mouvements involontaires, collisions, etc.) et les erreurs dans la configuration globale par rapport au patient traité. Pour répondre à ce besoin, nous présentons dans cette thèse un module de vidéosurveillance exploitant un modèle numérique des éléments de la scène (patient, couche, bras d'irradiation, etc.) afin de suivre le mouvement de ces éléments dans le but d'éviter tout événement indésirable susceptible de mettre en danger le patient, le personnel voire les équipements. Surveiller la salle de traitement consiste à vérifier, à tout instant, que sa configuration courante est conforme à ce qui a été planifié en amont (dans le Système de Planification de Traitement [SPT]), ainsi qu'aux normes liées à la radiothérapie, et le cas échéant, à informer le personnel médical pour qu'il prenne les mesures nécessaires. Nous avons développé un modèle générique, qui permet la création de modèles numériques à partir des données contenues dans le dossier du patient (issues du SPT), enrichies d'autres informations visuelles, géométriques et « sémantiques ». L'ensemble des modèles numériques permet de créer un environnement virtuel équivalent à la scène vue par les caméras vidéo. La localisation et l'orientation des éléments est calculée par recalage 3D, choix justifié par les caractéristiques propres aux salles de traitement par radiothérapie (milieu contrôlé, dynamique faible, spécification de construction très contrainte : salles très semblables, etc.). Les informations (notamment géométriques, physiques et mécaniques) contenues dans le modèle permettent ...