Towards Social Autotelic Artificial Agents : Formation and Exploitation of Cultural Conventions in Autonomous Embodied Artificial Agents ; Agents artificiels autotelic et sociaux : formation et exploitation de conventions culturelles chez les agents artificiels autonomes incarnés
Titel:
Towards Social Autotelic Artificial Agents : Formation and Exploitation of Cultural Conventions in Autonomous Embodied Artificial Agents ; Agents artificiels autotelic et sociaux : formation et exploitation de conventions culturelles chez les agents artificiels autonomes incarnés
Anmerkungen:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Beschreibung:
L'un des objectifs fondamentaux de l'Intelligence Artificielle (IA) est de concevoir des agents autonomes incarnés capables d'évoluer dans divers environnements, d'accomplir une multitude de tâches et d'interagir avec les humains. À cette fin, les chercheurs en IA utilisent différentes approches, avec deux méthodes principales se distinguant : la robotique développementale et les paradigmes d'IA standard. Alors que la robotique développementale modélise le développement cognitif des agents dans des environnements simplifiés, les paradigmes d'IA standard se concentrent sur les contributions algorithmiques dans des benchmarks précis et techniques. Dans cette thèse, nous prolongeons les appels récents à combler ces deux domaines et examinons le rôle des conventions culturelles dans le développement d'agents artificiels en utilisant des algorithmes d'IA de pointe.Cette recherche s'appuie sur le travail de la psychologie du développement et se concentre sur deux aspects cruciaux du développement humain, à savoir l'apprentissage autotélique et social. Le premier permet aux agents de former des répertoires de compétences ouverts en inventant et en poursuivant leurs propres objectifs, tandis que le second leur permet de communiquer, de coopérer, d'enseigner et d'organiser leurs pensées.Nos contributions sont organisées autour de deux questions scientifiques fondamentales : 1) la formation de conventions culturelles au sein de populations d'agents artificiels, et 2) l'exploitation de conventions culturelles dans leur développement cognitif.La première partie de ce manuscrit traite de la formation de conventions culturelles. Elle s'appuie sur des études récentes dans le domaine de la communication émergente pour proposer deux études computationnelles. La première étudie la formation de conventions culturelles dans le contexte écologique où les agents artificiels communiquent via un canal sensorimoteur graphique. La seconde s'inspire de la sémiotique expérimentale et étudie l'émergence de la communication dans le problème ...