Analyse et ordonnancement d’un système hiérarchique virtualisé composé d’applications temps réel strictes ; Analysis and scheduling of hierarchical virtualized systems composed of hard real-time applications
Titel:
Analyse et ordonnancement d’un système hiérarchique virtualisé composé d’applications temps réel strictes ; Analysis and scheduling of hierarchical virtualized systems composed of hard real-time applications
Anmerkungen:
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Beschreibung:
Dans le contexte des villes intelligentes, le concept de véhicule autonome prend de l’importance dans l’objectif de mener à bien de missions de surveillance pour la protection des infrastructures. Dans ce contexte, les véhicules aériens sans pilote (drones) embarquent plusieurs applications (contrôle commande, communication et vidéo) de criticité différente avec des contraintes de certification associées souvent hétérogènes. L'application de contrôle-commande ayant le niveau de criticité le plus élevé doit être certifiée au plus haut niveau d’exigence. Lorsque plusieurs applications de criticité différente s’exécutent sur la même plate-forme matérielle, l’application la plus critique impose par contagion aux applications les moins critiques une certification du même niveau d’exigence que celui de l’application la plus critique. Ce qui n’est pas toujours possible compte tenu de la complexité des applications et peut conduire à un coût de certification qui peut être important. Une solution à ce problème consiste à utiliser un système de virtualisation basé sur un hyperviseur certifié, assurant une isolation spatiale et temporelle des applications. Chaque application s’exécute alors dans une machine virtuelle (VM) dédiée. L'activation des VMs est gérée par l'hyperviseur en charge de cette isolation.D’un point de vue ordonnancement, cela forme un système hiérarchique à deux niveaux. Les VMs sont ordonnancées par l'hyperviseur au premier niveau, les tâches de chaque VM sont ordonnancées au second niveau par un algorithme d’ordonnancement spécifique. Nous considérons dans cette thèse un ordonnancement à priorité fixe au second niveau.Nos travaux s’intègrent dans le contexte du projet de drone de surveillance CEOS. Dans ce projet, le but est de créer un drone autonome de surveillance à but non militaire. Il s’agit d’un projet FUI avec différents partenaires tels que l’INRIA, Enedis, EDF, Sysgo, Alerion, Thalès, l’aéroport de Caen. Ce drone est défini pour trois cas d’usage : (i) la surveillance des lignes électriques ...