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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Einsatz der PMD-Kamera in der mobilen Robotik für die Hinderniserkennung und -vermeidung sowie für die Selbstlokalisierung Weitere Titel: Use of the PMD camera in mobile robotics for obstacle detection and obstacle avoidance as well as for self-localization Beteiligte: Prusak, Alexander [Verfasser] Erschienen: Siegen: Universitätsbibliothek der Universität Siegen, 2013 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Mobiler Roboter ; Navigation ; ToF-Kamera ; Dreidimensionale Bildverarbeitung ; Mobiler Roboter ; Navigation ; PMD-Kamera ; 3D-Bildverarbeitung ; Quaternion ; Mobile robots ; navigation ; PMD camera ; 3D image processing ; quaternion ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Siegen, Universität Siegen, Diss., 2012 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang