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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Adaptive neuromechanical control for energy-efficient and adaptive compliant hexapedal walking on rough surfaces Beteiligte: Xiong, Xiaofeng [Verfasser]; Wörgötter, Florentin [Akademischer Betreuer]; Parlitz, Ulrich [Akademischer Betreuer] Erschienen: Göttingen: Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek Göttingen, 2015 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Legged locomotion ; Bio-inspired robot control ; Muscle model ; Variable impedance control ; Forward model ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Göttingen, Georg-August Universität, Diss., 2015 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang