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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Real-time Robotic Motion Control and Adaptation in Constrained Environments Weitere Titel: Echtzeitregelung und Anpassung von Roboterbewegungen in beschränkten Umgebungen Beteiligte: Nierhoff, Thomas [Verfasser]; Hirche, Sandra [Akademischer Betreuer]; Nakamura, Yoshihiko [Akademischer Betreuer] Erschienen: München: Universitätsbibliothek der TU München, 2015 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: München, Technische Universität München, Diss., 2015 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang