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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Force control of cable-driven parallel robots Weitere Titel: Kraftregelung von parallelen Seilrobotern Beteiligte: Kraus, Werner [Verfasser]; Pott, Andreas [Akademischer Betreuer] Körperschaft: Fraunhofer IPA, Stuttgart ; Fraunhofer IRB-Verlag Erschienen: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2016 Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 49 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Kraft ; Regelung ; Roboter ; Redundanz ; Regelungstechnik ; Paralleler Seilroboter ; Kraftregelung ; Kontaktregelung ; Cable-driven parallel robots ; control ; force control ; contact control ; redundancy ; (BISAC Subject Heading)TEC037000 ; (BIC Subject Heading)TJFM1 ; IPA ; ISW ; Ingenieure ; Seilroboter ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2015 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang