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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Einsatz propriozeptiver Sensorik in der Bewegungssteuerung humanoider Roboter Beteiligte: Kerner, Sören [Verfasser]; Schwiegelshohn, Uwe [Akademischer Betreuer]; Christaller, Thomas [Gutachter] Erschienen: Dortmund: Universitätsbibliothek Dortmund, 2013 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Humanoider Roboter ; Sensortechnik ; Sensor ; Bewegungssteuerung ; Eigenwahrnehmung ; Mehrkörper-Kalman- Filter ; NAO ; Odometrie ; Optische Sensoren ; Preview-Regelung ; Propriozeptive Sensorik ; Zweibeiniges Laufen ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Dortmund, Technische Universität, 2013 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang