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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Laufen humanoider Roboter auf regelungstechnischer Basis mit Echtzeitmodifikation der Fußpositionen Beteiligte: Urbann, Oliver [Verfasser]; Schwiegelshohn, Uwe [Akademischer Betreuer]; Visser, Ubbo [Gutachter] Erschienen: Dortmund: Universitätsbibliothek Dortmund, 2017 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Humanoid ; Laufen ; Roboter ; Model predictive control ; Preview control ; Beobachter ; Linear-quadratischer Regler ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Dortmund, Technische Universität, 2017 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang