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Albalasie, Ahmad [VerfasserIn] ; Seliger, Günther [AkademischeR BetreuerIn]; Seliger, Günther [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Abu Hanieh, Ahmed [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Krüger, Jörg [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Modelling, kinematics, dynamics and control design for under-actuated manipulators

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  • Medientyp: E-Book
  • Titel: Modelling, kinematics, dynamics and control design for under-actuated manipulators
  • Weitere Titel: Bahnplanung und Steuerungsentwicklung für unteraktuierte Manipulatoren durch eine Modellierung der Kinematik und Dynamik
  • Beteiligte: Albalasie, Ahmad [Verfasser]; Seliger, Günther [Akademischer Betreuer]; Seliger, Günther [Gutachter]; Abu Hanieh, Ahmed [Gutachter]; Krüger, Jörg [Gutachter]
  • Erschienen: Berlin: Technische Universität Berlin, 2016
  • Umfang: Online-Ressource
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.14279/depositonce-5492
  • Identifikator:
  • Entstehung:
  • Hochschulschrift: Dissertation, Berlin, Technische Universität Berlin, 2016
  • Anmerkungen:
  • Zugangsstatus: Freier Zugang