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Medientyp: E-Book Titel: Towards Robust Visual-Controlled Flight of Single and Multiple UAVs in GPS-Denied Indoor Environments Beteiligte: Grabe, Volker [Verfasser]; Schilling, Andreas [Akademischer Betreuer] Erschienen: Tübingen: Universitätsbibliothek Tübingen, 2014 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Flight ; Roboter ; Fliegen ; Flugkörper ; Sensor ; Informatik ; Maschinelles Sehen ; Wahrnehmung ; Steuerungstechnik ; Sensor Fusion, State Estimation, UAV, Unmanned Aerial Vehicle, Robot, Vision, Perception Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Tübingen, Universität Tübingen, 2014 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang