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Medientyp: E-Book Titel: Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios Beteiligte: Banzhaf, Holger [Verfasser]; M. Zöllner, J. [Akademischer Betreuer] Erschienen: Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2020 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.5445/IR/1000104500 Identifikator: Schlagwörter: Motion ; Planning ; Vehicles ; automated driving ; nonholonomic motion planning ; belief space planning ; collision avoidance ; probabilistic collision checking ; deep learning in robotics Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2019 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang