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Dörr, Stefan [Verfasser:in] ; Verl, Alexander [Akademische:r Betreuer:in] Fraunhofer IPA, Stuttgart, Fraunhofer IRB-Verlag

Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications

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  • Medientyp: E-Book; Hochschulschrift
  • Titel: Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications
  • Beteiligte: Dörr, Stefan [Verfasser:in]; Verl, Alexander [Akademische:r Betreuer:in]
  • Körperschaft: Fraunhofer IPA, Stuttgart ; Fraunhofer IRB-Verlag
  • Erschienen: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020
  • Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 113
  • Umfang: Online-Ressource
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.18419/opus-11190
  • Identifikator:
  • Schlagwörter: Mobiler Roboter > Mehrrobotersystem > SLAM-Verfahren > Lokalisierung > Cloud Computing > Server
  • Entstehung:
  • Hochschulschrift: Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2019
  • Anmerkungen:
  • Zugangsstatus: Freier Zugang