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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Learning Sampling-Based 6D Object Pose Estimation Beteiligte: Krull, Alexander [Verfasser]; Rother, Carsten [Akademischer Betreuer]; Rother, Carsten [Gutachter]; Matas, Jiri [Gutachter] Erschienen: Dresden: Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2018 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: RVK-Notation: ST 230 : Software allgemein, (Einführung, Lehrbücher, Methoden der Programmierung) Software engineering, Programmentwicklungssysteme und Frameworks, Softwarewerkzeuge ST 234 : Echtzeitverarbeitung ST 330 : Bildverarbeitung und Mustererkennung Schlagwörter: Sampling ; Learning ; Bildverarbeitung ; Künstliche Intelligenz ; Maschinelles Lernen ; Dresden ; probabilistisch ; machine learning ; computer vision ; sampling ; MCMC ; neural network ; CNN ; reinforcement learning ; image processing ; pose estimation ; tracking ; random forest ; object coordinates ; probabilistic ; particle filter ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Dresden, Technische Universität Dresden, 2018 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang