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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators Weitere Titel: Energieeffiziente Trajektorienplanung für robotische Manipulatoren Beteiligte: Lorenz, Michael [Verfasser]; Corves, Burkhard [Akademischer Betreuer]; Müller, Andreas [Akademischer Betreuer] Erschienen: Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2021 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.18154/RWTH-2021-02421 Identifikator: Schlagwörter: Industrieroboter > Parallelstruktur > Bewegungsregelung > Bahnplanung Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, RWTH Aachen University, 2021 Anmerkungen: In: Aachen : Apprimus Verlag, 2021 (Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik) Zugangsstatus: Freier Zugang