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Medientyp: E-Book Titel: Adaptive Umweltmodellierung für kognitive Systeme in offener Welt durch dynamische Konzepte und quantitative Modellbewertung Beteiligte: Kuwertz, Achim [Verfasser:in]; Beyerer, J. [Akademische:r Betreuer:in] Erschienen: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2022 Erschienen in: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 57 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch DOI: 10.5445/KSP/1000148667 Identifikator: Schlagwörter: Umweltmodell ; Lokalisierung ; Serviceroboter ; Objektorientierung ; Multisensor ; Autonomer Roboter ; Automatische Handlungsplanung ; Umweltmodellierung ; quantitative Modellbewertung ; probabilistische Informationsverarbeitung ; Konzeptlernen ; kognitive Systeme ; world modeling ; quantitative model evaluation ; concept learning ; probabilistic information processing ; cognitive systems Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2020 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang