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Medientyp: E-Book Titel: Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien Weitere Titel: Trajectory Planning for Autonomous Vehicles: Discrete Planning for Urban Driving Beteiligte: Ziegler, Christoph [Verfasser]; Adamy, Jürgen [Akademischer Betreuer]; Peters, Steven [Akademischer Betreuer]; Willert, Volker [Akademischer Betreuer] Erschienen: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek, 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch DOI: 10.26083/tuprints-00023146 Identifikator: Schlagwörter: Bahnplanung ; Autonomes Fahrzeug ; Fahrerassistenzsystem ; Fahrdynamik ; Personenkraftwagen ; Objektverfolgung ; Kollisionsschutz ; anytime ; automated vehicles ; driving behavior ; human driving data ; kinematic bicycle model ; MCTS ; Monte-Carlo tree search ; planning ; real-time ; reference point ; sampling time ; sampling rate ; test vehicle ; trajectory planning ; urban driving Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2023 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang