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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Deep learning on point clouds with applications in vehicle self-localization Beteiligte: Engel, Nico [Verfasser:in] Erschienen: Ulm: Universität Ulm, 2023 Erschienen in: Schriftenreihe des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik ; 44 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.18725/OPARU-48326 ISBN: 9783941543706 Identifikator: Schlagwörter: Cloud Computing ; Autonomes Fahrzeug ; Fahrerassistenzsystem ; Lokalisation ; Lokalisierung ; Deep learning ; Kartierung ; Punktwolke ; Maschinelles Sehen ; Aufmerksamkeit ; Neuronales Netz ; Lidar-Mapping ; Neuronale Netze ; Self-Localization ; Autonomous Driving ; 3D Point-Cloud Processing ; (LCSH)Attention ; (LCSH)Transformers ; (LCSH)Machine learning ; (LCSH)Neural networks (Computer science) ; (LCSH)Automated vehicles ; (LCSH)Computer vision ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Ulm, Universität Ulm, 2022 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang